Manipuliatorius su siurbimo taurele
Tongli manipuliatoriai su siurbtuku plačiai naudojami neardomam įvairių plokščių tvarkymui, įskaitant korozijai atsparias plokštes, aliuminio plokštes, titano plokštes, kompozitines plokštes ir kt.
Jie taip pat plačiai naudojami lazerinio pjovimo mašinoms, plazminio pjovimo mašinoms, vandens srove pjovimo mašinoms, skaitmeninio valdymo presams ir kt.
Įrangos siurbtukas, pagamintas iš lietaus aliuminio su vienkartiniu aukšto slėgio liejimo liejimu, pasižymi lengvu, didelio stiprumo, nuimamos siurbtuko gumos savybėmis, lengvai keičiamas, ekologiškas ir ekonomiškas.
Visiškai nauja gryna pneumatinė sistema, nereikia jungti elektros, be įkrovimo, pneumatinis kėlimas, pneumatinė adsorbcija, ekonomiška ir pritaikoma
Siurblio padėtį galima reguliuoti, kad atitiktų skirtingų plokščių matmenų pokyčius.
Siurbtiniai manipuliatoriai puikiai sugriebia objektus plokščiu ir taisyklingu paviršiumi, todėl naudojami logistikoje, gamyboje ir rūšiavime, maisto pramonėje, automobilių gamyboje, stiklo krovoje, lakštinio metalo krovoje ir kitose srityse, o jų skaičius ir tipai yra didžiausi. graibydami manipuliatorius.
Suskirstykime pagal realizavimo tikslą ir pažiūrėkime į siurbtuko manipuliatoriaus pritaikymą:
1. Prekės paėmimas
Jis dažniausiai naudojamas sunkių daiktų kėlimui ir perkėlimui.
Pavyzdžiui, kartoninių dėžių krovimas ir siuntų griebimas logistikos pramonėje;
Pavyzdžiui, dalių ir gaminių kėlimas ir griebimas mechanikos ir chemijos pramonėje;
Pavyzdžiui, stiklo, lakštinio metalo dalių sugriebimas ir tekinimas;
Pavyzdžiui, oro uosto bagažo pervežimas ir tvarkymas;
Tokie kaip didelių dalių reklamavimas ir perdavimas.
Šie manipuliatoriai yra paprastos konstrukcijos.Dauguma jų yra lanksčios rankos su siurbtukais.Nurodytus daiktus jie pasiekia per žmogaus veiklą, o valdymo sistemos beveik nėra.Kaina yra pigi, o taikymas yra plačiai paplitęs.Tai daugiausia skirta rankiniam tvarkymui pakeisti ir sunkių daiktų kėlimui.
Šiek tiek sudėtingesnė mašina su mažesniu laisvės laipsniu gali suvokti sugriebtų daiktų apvertimą.
2. Automatinis paletavimas
Jis dažniausiai naudojamas logistikoje, sandėliavime ir uostuose.Jis naudojamas automatiniam medžiagų griebimui ir fiksuoto taško krovimo funkcijoms.
Pavyzdžiui, rūšiavimas ir išdavimas į padėklus logistikos pramonės ir gamybos įmonėse;
Pavyzdžiui, sandėliavimas, prekių sandėliavimas uoste;
Šio tipo manipuliatoriai turi roboto ranką, kuri gali judėti automatiškai, tačiau dauguma jų turi žemą laisvės laipsnį ir pasiekia gana paprastą judesį.Padėties nustatymo tikslumas nėra didelis, programa ir valdymo sistema yra gana paprastos, o pavara nėra tikslus įtaisas.
T3.Tikslus fiksavimas ir paskirstymas
Kai kuriose srityse, pavyzdžiui, maisto, medicinos ir elektronikos pramonėje, reikalingi manipuliatoriai, kad būtų galima tiksliai sugriebti ir tiksliai išdėstyti daiktus.Šiose pramonės šakose keliami aukšti švaros reikalavimai, plačiai naudojami siurbtukų manipuliatoriai.Siekiant tikslios padėties nustatymo, dažnai naudojamos kelių laisvės laipsnių robotų rankos.
Manipuliatoriaus laisvės laipsnis, struktūra taip pat yra daugialypė ir įvairi.
Siurbtuko manipuliatoriaus pavara yra vakuuminis siurbtukas, kuriuo galima sugriebti įvairius daiktus.Vakuuminis siurbtukas turi didelę siurbimo galią, yra švarus ir higieniškas.Jį mėgsta kai kurios švaros reikalaujančios pramonės šakos.Manipuliatorius gali būti įvairių formų ir konstrukcijų.Tai gali būti nevaldoma žmogaus valdoma lanksti ranka, žemo laisvės laipsnio serijinis manipuliatorius arba aukšto laisvės laipsnio lygiagretusis manipuliatorius.Derinimas yra lankstesnis.Remiantis siurbtuko manipuliatoriaus pranašumais, šio tipo manipuliatoriai užima labai didelę manipuliatorių rinkos dalį.
| Įrangos modelis | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Talpa | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darbinis spindulys | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kėlimo aukštis | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Oro slėgis | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Sukimosi kampas A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sukimosi kampas B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sukimosi kampas C | 360° | 360° | 360° | 360° |
