Manipuliatorius su spaustuku
Įvadas
a) Tas pats jėgos kietos rankos pagalbinis manipuliatorius gali subalansuoti įvairius svorius nuo 2 iki 500 kg.
b) Manipuliatorius su galia yra sudarytas iš pusiausvyros pagrindo, sugriebimo įtaiso ir montavimo konstrukcijos.
c) Manipuliatoriaus šeimininkas yra pagrindinis įtaisas, realizuojantis medžiagų (arba ruošinių) negravitacinę plūduriuojančią būseną ore.
d) Manipuliatorius yra įtaisas, kuris suvokia ruošinio sugriebimą ir atlieka atitinkamus naudotojo tvarkymo ir surinkimo reikalavimus.
e) Montavimo struktūra yra mechanizmas, kuris palaiko visą įrangos komplektą pagal vartotojo aptarnavimo sritį ir vietos sąlygas.
| Įrangos modelis | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Talpa | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darbinis spindulys | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kėlimo aukštis | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Oro slėgis | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Sukimosi kampas A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sukimosi kampas B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sukimosi kampas C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Jis gali realizuoti skirtingų svorio medžiagų gravitacinę pusiausvyrą, kuri yra tinkama tiksliam medžiagų perkėlimui.
b) Kai apdorojama be apkrovos, visa apkrova ir skirtingi ruošiniai, sistema gali pajusti svorio pokytį ir suvokti plūduriuojančią apkrovos būseną trimatėje erdvėje, o tai patogu tiksliai nustatyti padėtį.
c) Visiško balanso, sklandaus judėjimo ir kt. charakteristikos leidžia operatoriui lengvai atlikti ruošinio tvarkymą, padėties nustatymą ir surinkimą.
d) dėl standžios rankos manipuliatorius gali nešti ruošinį per kliūtis;horizontali svirtis gali atitikti horizontalaus medžiagų išdėstymo ir horizontalaus pašalinimo atitinkamose vietose reikalavimus.
e) Sistema visada gali išlaikyti manipuliatoriaus galvos lygį ir užtikrinti aukštą darbingumą.
f) jungčių stabdžių įtaisas su daugybe sukamųjų jungčių, kad būtų galima paimti ir išdėstyti medžiagas didelėje vietoje;įrengtas stabdžių įtaisas, operatorius gali bet kada operacijos metu nutraukti manipuliatoriaus judėjimą.
Toks galios manipuliatorius gali pakelti iki 500 kg ruošinio.Darbinis spindulys yra apie 2500 mm, o kėlimo aukštis yra apie 1500 mm.Atsižvelgiant į kėlimo ruošinio svorį, reikia pasirinkti mažiausio tipo mašiną, atitinkančią maksimalų ruošinio svorį, jei 30 kg ruošinio gabenimui naudojame maksimalią 200 kg manipuliatoriaus apkrovą, tada operacijos našumas tikrai nėra gerai, jaučiuosi labai sunkus.Įranga standartiškai aprūpinta oro rezervuaru, kuris vis tiek gali užbaigti veikimo ciklą, jei nutrūktų dujos.Tuo pačiu metu jis įspės, kad primintų operatoriui.Kai oro slėgis nukrenta iki tam tikro lygio, jis pradės savaiminio užsifiksavimo funkciją, kad būtų išvengta ruošinio nuosmukio.Manipuliatorius su saugos sistema, apdorojant arba ruošinys nepadedamas į saugią vietą, operatorius negali paleisti ruošinio.Su įvairiais nestandartiniais įrenginiais, kietos rankos tipo galios manipuliatorius gali lengvai atlikti įvairius proceso veiksmus.
