Manipuliatorius su siurbimo taurele

„Tongli“ manipuliatoriai su siurbtuku yra plačiai naudojami neardomajam įvairių plokščių, įskaitant korozijai atsparias plokštes, aliuminio plokštes, titano plokštes, kompozicines plokštes ir kt., tvarkymui.
Jie taip pat plačiai naudojami lazerinio pjovimo staklėms, plazminio pjovimo staklėms, vandens srovės pjovimo staklėms, skaitmeninio valdymo presams ir kt.

Įrangos siurbimo puodelis pagamintas iš lieto aliuminio su vienkartiniu aukšto slėgio liejimo formavimu, pasižymi lengvumu, dideliu stiprumu, nuimamu siurbimo puodelio guma, lengvai pakeičiamas, ekologiškas ir ekonomiškas.

Visiškai nauja gryna pneumatinė sistema, nereikia prijungti elektros, nemokama, pneumatinis kėlimas, pneumatinė adsorbcija, ekonomiška ir pritaikoma

Siurblio padėtį galima reguliuoti, kad atitiktų skirtingų plokščių matmenų pokyčius.

Siurbimo puodelių manipuliatoriai gerai sugriebia objektus su plokščiais ir taisyklingais paviršiais, todėl jie naudojami logistikoje, gamyboje ir rūšiavime, maisto pramonėje, automobilių gamyboje, stiklo apdorojime, lakštinio metalo apdorojime ir kitose srityse, o jų skaičius ir tipai yra didžiausi griebimo manipuliatoriuose.

Klasifikuokime pagal realizavimo tikslą ir apžvelkime siurbimo puodelio manipuliatoriaus pritaikymą:

1. Daiktų griebimas

Dažniausiai jis naudojamas sunkiems daiktams kelti ir perkelti.

Pavyzdžiui, dėžių krovimas į krūvas ir siuntinių sugriebimas logistikos pramonėje;

Pavyzdžiui, detalių ir gaminių kėlimas ir griebimas mechanikos ir chemijos pramonėje;

Pavyzdžiui, stiklo, lakštinio metalo detalių griebimas ir tekinimas;

Pavyzdžiui, bagažo pervežimas ir tvarkymas oro uoste;

Pavyzdžiui, didelių dalių reklama ir perdavimas.

Šie manipuliatoriai yra paprastos konstrukcijos. Dauguma jų yra lanksčios rankenos su siurbtukais. Jie pasiekia paskirtus objektus žmogaus valdymu, ir beveik nėra jokios valdymo sistemos. Kaina yra maža, o pritaikymas yra plačiai paplitęs. Jie daugiausia skirti rankiniam tvarkymui pakeisti ir sunkių daiktų kėlimui.

Šiek tiek sudėtingesnė mašina su mažesniais laisvės laipsniais gali realizuoti sugriebtų daiktų apvertimą.

2. Automatinis paletizavimas

Jis dažniausiai naudojamas logistikoje, sandėliuose ir uostuose. Jis naudojamas automatiniam medžiagų griebimui ir fiksuoto taško krovimo funkcijoms.

Pavyzdžiui, rūšiavimas ir paletizavimas logistikos pramonėje ir gamybos įmonėse;

Pavyzdžiui, sandėliavimas, prekių saugojimas uoste;

Šio tipo manipuliatoriai turi robotinę ranką, kuri gali judėti automatiškai, tačiau dauguma jų turi mažą laisvės laipsnį ir pasiekia gana paprastą judėjimą. Padėties nustatymo tikslumas nėra didelis, programa ir valdymo sistema yra gana paprastos, o pavara nėra tikslus įtaisas.

T3. Tikslus surinkimas ir paskirstymas

Kai kuriose srityse, pavyzdžiui, maisto, medicinos ir elektronikos pramonės šakose, manipuliatoriai reikalingi norint tiksliai suimti ir išdėstyti daiktus. Šiose pramonės šakose keliami aukšti švaros reikalavimai, todėl plačiai naudojami siurbimo puodelių manipuliatoriai. Norint pasiekti tikslų padėties nustatymą, dažnai naudojamos kelių laisvės laipsnių robotinės rankos.

Manipuliatoriaus laisvės laipsnis, struktūra taip pat yra daugialypis ir įvairus.

Siurbimo puodelio manipuliatoriaus pavara yra vakuuminis siurbimo puodelis, kuriuo galima suimti įvairius daiktus. Vakuuminis siurbimo puodelis pasižymi didele siurbimo galia, yra švarus ir higieniškas. Jį mėgsta kai kurios pramonės šakos, kurioms reikalinga švara. Manipuliatorius gali būti įvairių formų ir konstrukcijų. Tai gali būti nekontroliuojama žmogaus varoma lanksti svirtis, mažo laisvės laipsnio nuoseklusis manipuliatorius arba didelio laisvės laipsnio lygiagretusis manipuliatorius. Suderinimas yra lankstesnis. Remiantis siurbimo puodelio manipuliatoriaus privalumais, šio tipo manipuliatoriai užima labai didelę manipuliatorių rinkos dalį.