Skirtingai nuo kietos rankos tipo mechaninio manipuliatoriaus, minkšto lyno tipo manipuliatoriaus spaustukas ir svirtis yra sujungti virve. Spaustuko pakėlimas atliekamas svirtyje įmontuotu cilindriniu mechanizmu. Judantis skriemulių grupės judėjimas / pasipriešinimo svirties eiga ir sukimasis, o sunkius daiktus galima pakelti pneumatinės pusiausvyros principu. Palyginti su kietos rankos manipuliatoriumi, jis yra paprastesnės konstrukcijos ir lengvesnis naudoti.
1. Pagal įrengimo pagrindą skirstomi į: 1) antžeminius stacionarius 2) antžeminius kilnojamuosius 3) pakabos stacionarius 4) pakabos kilnojamuosius (portalinio rėmo) modelius;
2. Spaustukas paprastai pritaikomas pagal kliento pateiktus ruošinio matmenis. Paprastai jo konstrukcija yra tokia: 1) kablio tipo, 2) griebtuvo tipo, 3) prispaudimo tipo, 4) oro veleno tipo, 5) vakuuminio sugėrimo tipo. Norint pasiekti geriausią rezultatą, spaustuką galima pasirinkti ir suprojektuoti pagal ruošinį ir darbo aplinką.
| Įrangos modelis | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Talpa | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darbinis spindulys L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kėlimo aukštis H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Oro slėgis | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Sukimosi kampas A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sukimosi kampas B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sukimosi kampas C | 360° | 360° | 360° | 360° |