Plokščių tvarkymo pagalbinis manipuliatorius yra automatizuota įranga, naudojama plokštėms tvarkyti, krauti, pozicionuoti, pakrauti ir iškrauti. Jis plačiai naudojamas metalo apdirbimo, statybos, baldų gamybos ir kitose pramonės šakose. Jis gali pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo intensyvumą, sumažinti plokščių pažeidimus ir užtikrinti saugų darbą.
Pagrindinės funkcijos
Tvarkymas: Automatiškai paima ir perkelia lėkštes.
Sudėjimas į krūvą: Lėkštes sudėkite tvarkingai.
Padėties nustatymas: tiksliai padėkite plokštes nurodytose vietose.
Pakrovimas ir iškrovimas: Padėti pakrauti arba iškrauti plokštes į įrangą arba iš jos.
Struktūrinė sudėtis
Roboto ranka: Atsakinga už griebimo ir judėjimo veiksmus.
Prispaudimo įtaisas: naudojamas plokštėms sugriebti, dažniausiai naudojami vakuuminiai siurbtukai, mechaniniai griebtuvai ir kt.
Valdymo sistema: PLC arba pramoninis kompiuteris valdo manipuliatoriaus judėjimą.
Jutiklis: aptinka tokius parametrus kaip plokštės padėtis ir storis.
Pavaros sistema: Roboto ranką varo variklis, hidraulinė arba pneumatinė sistema.
