Robotiniai manipuliatoriaigali sumažinti darbo intensyvumą, pagerinti gaminių kokybę, pagerinti darbo sąlygas ir išvengti asmeninių nelaimingų atsitikimų.Esant aukštai temperatūrai, aukštam slėgiui, žemai temperatūrai, žemam slėgiui, dulkėms, triukšmui ir radioaktyviajai bei toksinei taršai atšiaurioje aplinkoje, robotas gali iš dalies arba visiškai pakeisti žmogų, kad būtų galima saugiai užbaigti darbą, ritmingą gamybą ir pan. Apskritai, robotas turi platų pritaikymo perspektyvą.Taigi, kaip juda manipuliatorius?
Tiesus poslinkio tipas: šio tipo roboto rankos judėjimas turi tik tris stačiakampes koordinates, skirtas aktyvumo laipsnio linijiniam judėjimui, tai yra, ranka tik tampriam kėlimui ir poslinkiui bei kitiems judesiams, jos judėjimo skalės grafikas. gali būti tiesi linija, stačiakampė plokštuma arba stačiakampis kūnas.Šio tipo robotų išdėstymas yra paprastas, intuityvus judėjimas, nesunku įvykdyti tam tikrus tikslumo reikalavimus, tačiau jo užimama erdvė yra didelė, atitinkamas darbo mastas yra mažas.
Lankstumo ir išplėtimo tipas: ši formamanipuliatoriusranka turi dvi dalis: didelę ranką ir mažą ranką, be didelės rankos su horizontaliu atsukimu ir žingsnio judumu, mažą ranką, palyginti su didžiąja ranka, ir žingsnio judesį.Morfologiniu požiūriu mažoji ranka, palyginti su didžiąja žastu, skirta lenkimui ir tiesimui, pagal šią savybę vadinama lenkimo ir tiesimo tipu, jos judėjimo skalės grafika sferai.
Nukreipimo tipas: tokio tipo roboto rankos judėjimas pagalbinėje pusėje, be horizontalaus šios veiklos apvertimo, bet taip pat turi rankos palenkimą šiai veiklai, šie du aktyvumo laipsniai ir rankos elastingumo aktyvumas sudaro pilno žingsnio tipo robotą, jo judėjimo skalė tuščiavidurės sferos grafika, būdingas judesys, skirtas pakelti, patogumo sumetimais, vadinamas pakėlimo tipu, paprastai tik tada, kai ištiesta ranka, o ne apverčiant ranką.pagalbinis manipuliatoriusvadinamas pikio tipu.
Paskelbimo laikas: 2021-11-26