Pneumatinių manipuliatorių naudojimas tampa vis plačiau paplitęs, bet ar žinote, kokie yra jų komponentai? Ar žinote, kokie jų vaidmenys? Žemiau Tongli kartu su jumis apžiūrės šį pramoninį robotą.
Pneumatinio manipuliatoriaus dalių sandara
Pramoninį robotą sudaro pagrindas, kolona, cilindro komponentai, stabdys, rezervuaras, keletas besisukančių jungčių, valdymo rankena ir tvirtinimo įtaisas ir kt. Tai vienas iš labiausiai paplitusių manipuliatorių robotų elementų šiais laikais. Manipuliatorius gali judėti ir pasisukti savo nuožiūra savo veikimo diapazone, o judančias jungtis paprastai vadiname laisvės laipsniais.
1. Pagrindas: užtikrina, kad pramoninis robotas nejudėtų transportuodamas sunkius daiktus ir kad jis galėtų labai stabiliai transportuoti didelius ir mažus daiktus. Iš esmės, jis nekabės ir nenukris, yra labai tvirtas.
2. Kolona: Įranga paprastai naudoja standžią koloną, kuri turi gerą atramą. Net jei objektas yra sunkus, jis nebus kratomas tvarkant.
3. Cilindras: Jis daugiausia atlieka laikiklio apkrovos balansavimo vaidmenį, todėl sunkius daiktus lengva nešti ir taupyti darbą.
4. Komponentai: Pneumatinis manipuliatorius dažnai gabens didelius daiktus ir daugiausia remsis komponentais, kad būtų užtikrinta gaminio kokybė juos gabenant.
5. Stabdžiai: Užtikrina, kad dalys nesuveiktų, kai manipuliatorių robotai nustoja veikti.
6. Oro kaupimo bakas: naudojamas kaip atsarginis oro šaltinis.
Thekomponentaiiš pneumatinismanipuliatorius
- Komponentai: Pramoniniai manipuliatoriai apima pneumatinius komponentus, tokius kaip svyruojantys cilindrai, dvipusiai cilindrai, rašiklio tipo cilindrai ir oro šaltinio apdorojimo komponentai.
- Oro šaltinio apdorojimo įrenginys: jį sudaro slėgio reguliavimo filtras, oro įleidimo jungiklis ir alkūnė. Oro šaltinį tiekia oro kompresorius, kurio slėgio diapazonas yra nuo 0,6 iki 1,0 MPa, o išėjimo slėgis – nuo 0 iki 0,8 MPa, kurį galima reguliuoti. Išėjimo suslėgtas oras tiekiamas į kiekvieną darbinį įrenginį.
- Rašiklio cilindras: medžiaga siunčiama į atitinkamą padėtį cilindro slankiojančiu judesiu. Jei pasikeičia įeinančio ir išeinančio oro kryptis, pasikeis ir cilindro judėjimo kryptis. Magnetiniai jungikliai abiejose cilindro pusėse daugiausia naudojami stebėti, ar cilindras pasislinko į nurodytą padėtį.
- Dvigubos ritės solenoidinis vožtuvas: daugiausia skirtas cilindro įvedimui ir išvedimui iš oro, siekiant cilindro išsiplėtimo ir susitraukimo judesių. Atkreipkite dėmesį į raudoną teigiamo ir neigiamo poliaus indikatorių šviesą; jei teigiamas ir neigiamas poliai yra apkeisti vietomis, vožtuvas taip pat gali veikti, tačiau indikatorius rodo uždarą vožtuvo būseną.
- Vienos ritės solenoidinis vožtuvas: valdo cilindro judėjimą viena kryptimi, kad būtų pasiektas išsiplėtimo ir susitraukimo judesys. Skirtumas nuo dviejų ritių solenoidinio vožtuvo yra tas, kad dviejų ritių solenoidinio vožtuvo pradinė padėtis nėra fiksuota ir gali valdyti dvi padėtis savo nuožiūra, o vienos ritės solenoidinio vožtuvo pradinė padėtis yra fiksuota ir gali valdyti tik vieną iš krypčių.
Pagrindiniai jutikliaiiš pneumatinismanipuliatorius
Pramoninis robotas savo būseną, pavyzdžiui, greitį, padėtį ir pagreitį, nustato per vidinius perceptrono jutiklius, kurie savo ruožtu sąveikauja su aplinkos informacija, pavyzdžiui, atstumu, temperatūra ir slėgiu, kurią nustato išoriniai jutikliai. Kitame etape valdiklis parenka atitinkamą aplinkos režimą, kad nukreiptų robotą atlikti užduotį. Manipuliatorių robotų viduje naudojami daugiausia šie jutikliai.
1. Fotoelektriniai jutikliai
Principas: Aptikimo šviesa iš emiterio yra apšvitinama matuojamam objektui, o tada įvyksta difuzinė emisija, o imtuvui gavus pakankamai stiprią atspindėtą šviesą, pradeda veikti fotoelektrinis jungiklis.
- Indukcinis artumo jungiklis
Principas: Indukcinis artumo jungiklis turi viduje generatorių, kuris sukuria kintamąjį magnetinį lauką. Kai indukcinis atstumas pasiekia tam tikrą diapazoną, metaliniame taikinyje susidaro sūkurinės srovės, todėl virpesių stiprumas susilpnėja. Generatoriaus virpesius ir stabdymo vibracijos pokyčius apdoroja užpakalinė stiprintuvo grandinė ir galiausiai paverčia perjungimo signalu.
- Cilindro stūmoklio vietoje aptikimas ---- magnetinis jungiklis
Principas: Kai cilindro stūmoklis su magnetiniu žiedu pasislenka į nurodytą padėtį, dvi metalinės dalys magnetinio jungiklio viduje užsidaro veikiamos magnetinio lauko ir sužadina signalą.
TPneumatinio manipuliatoriaus veikimo principas
Pramoninį robotą daugiausia sudaro valdymo sistemos vykdymas, pavaros sistema, pavaros mechanizmas ir padėties nustatymo sistema. Valdomas PLC programos, pavaros mechanizmas juda pneumatine pavara.
Valdymo sistemos informacija perduoda komandą pavarai, sekamanipuliatorių robotaiveiksmą ir nedelsdamas įspės, jei veiksmo metu įvyks klaida ar gedimas.
Faktinė pavaros padėtis perduodama valdymo sistemai naudojant padėties aptikimo įtaisą, kuris galiausiai tam tikru tikslumu perkelia pavarą į nurodytą padėtį.
Papildomos žinios
Pneumatinėje pavaroje naudojamas suslėgtas oraspramoninis robotasdaugiausia drėgmės, kuri, tiesiogiai naudojama, gali pakenkti cilindro veikimui ir sukelti ruošinio koroziją. Norint pašalinti drėgmę iš suslėgto oro, reikia įrengti vandens atskyrimo įtaisą. Pasirinkite suslėgtą orą, kurio tankis mažesnis nei 6 kg/cm2, naudokite slėgio mažinimo vožtuvą dujų slėgiui reguliuoti ir įsitikinkite, kad akumuliatoriuje yra pakankamai dujų. Kad slėgis nesumažėtų, kol degalų bakas naudoja dujas. Dėl žemo dujų slėgio pneumatinio roboto greitis sulėtės, o jo judėjimas bus nesuderintas. Todėl oro grandinėje reikalinga slėgio relė, kai oro slėgis yra mažesnis nei nurodytas, grandinė nutrūksta ir darbas sustoja, o tai gali apsaugoti...pneumatinis manipuliatoriusgerai.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 16 d.