Plėvelės ritinėlių tvarkymo robotas su svėrimo funkcija
Pagrindiniai komponentai
Manipuliatoriaus korpusas:
Tai gali būti bendradarbiaujantis robotas (angl. cobot), užtikrinantis lanksčias ir saugias tvarkymo galimybes.
Tai gali būti pramoninis robotas (daugiafunkcis robotas), užtikrinantis didesnį greitį ir keliamąją galią.
Tai gali būti santvarinis robotas, tinkamas didelio masto, didelio tikslumo ir didelio greičio linijiniam valdymui.
Tai taip pat gali būti kietarankis robotas su mechanine pagalba, derinantis rankinio darbo lankstumą ir mašinos darbo taupymo funkciją.
Roboto korpuso pasirinkimas priklauso nuo ritininės plėvelės svorio, dydžio, tvarkymo atstumo, greičio reikalavimų ir bendradarbiavimo su fiziniu darbu poreikio.
Specialus plėvelės rulono griebtuvas / galinis efektorius:
Įtvarinis griebtuvas / Šerdies griebtuvas: Įkiškite plėvelės ritinėlio vidinę šerdį (popierinį arba plastikinį vamzdelį) ir išplėskite arba užspauskite ją, kad suimtumėte iš vidaus. Tai yra labiausiai paplitęs ir stabiliausias būdas.
Išorinis griebtuvas / prispaudimo mechanizmas: suimkite plėvelės ritinėlio kraštą arba visą išorinį skersmenį iš išorės.
Griebtuvo konstrukcija turi užtikrinti neardomąjį plėvelės ritinio suėmimą tvarkymo metu, kad būtų išvengta subraižymo, suplokštėjimo ar deformacijos.
Privalumai
Pagerinkite gamybos efektyvumą: automatizuotas tvarkymas pakeičia rankinį darbą, labai sutrumpina tvarkymo laiką ir užtikrina 24 valandų nepertraukiamą veikimą.
Realaus laiko kokybės kontrolė: tvarkymo proceso metu akimirksniu gaukite plėvelės ritinėlio svorį, o tai padeda greitai aptikti antsvorio ar per mažo svorio problemas ir pagerinti produkto kokybės patikrinimo rodiklį.
Optimizuokite atsargų valdymą: tikslūs svorio duomenys gali būti naudojami tikslesniam atsargų skaičiavimui ir valdymui, taip sumažinant klaidų skaičių.
Taupykite darbo jėgą ir išlaidas: sumažinkite priklausomybę nuo fizinio darbo, sumažinkite darbo sąnaudas ir išvenkite su darbu susijusių traumų, kurias sukelia netinkamas rankinis darbas, rizikos.
Sumažinkite gaminio pažeidimus: Manipuliatorius stabiliai ir tiksliai sugriebia bei uždeda plėvelės ritinį, išvengdamas įbrėžimų, išsilyginimų ar kritimų, kuriuos gali sukelti rankinis tvarkymas.
Atsekamumas: kartu su gamybos valdymo sistema, kiekvieno plėvelės ritinėlio svorio informaciją galima atsekti viso proceso metu.
Didelis tikslumas ir stabilumas: užtikrinkite, kad plėvelės ritinėlis būtų stabilus ir tiksliai išdėstytas tvarkymo metu.
Didelis prisitaikomumas: specialius įrenginius galima pritaikyti pagal plėvelės ritinėlio dydį ir savybes, kad jie atitiktų skirtingų specifikacijų plėvelės ritinėlius.
