1. Kaip tai veikia
Manipuliatorius veikia pneumatinio atsvaros principu.
Maitinimo šaltinis: Jis naudoja suslėgtą orą pneumatiniam cilindrui valdyti.
Nesvarumo būsena: specialus valdymo vožtuvas stebi slėgį, reikalingą konkrečiam kroviniui išlaikyti. Kai „subalansuota“, svirtis išlieka bet kokiame aukštyje, kuriame operatorius ją pastato, nenukrypdama.
Rankinis valdymas: Kadangi apkrova subalansuota, operatorius gali rankiniu būdu labai tiksliai stumti, traukti arba pasukti ranką į reikiamą padėtį.
2. Pagrindiniai komponentai
Fiksuota kolona/stulpelis: vertikalus pamatas, pritvirtintas prie grindų varžtais arba sumontuotas ant mobilaus pagrindo.
Konsolinė (standri) svirtis: horizontali sija, išsikišanti iš kolonos. Skirtingai nuo trosinių keltuvų, ši svirtis yra standi, todėl gali pakelti paslinktas apkrovas (daiktus, kurie nėra tiesiai po svirtimi).
Pneumatinis cilindras: „raumuo“, kuris užtikrina kėlimo jėgą.
Galinis efektorius (griebtuvas): specializuotas įrankis rankos gale, skirtas konkretiems daiktams sugriebti (pvz., vakuuminiai puodeliai stiklui, mechaniniai spaustukai būgnams arba magnetai plienui).
Šarnyrinės jungtys: Paprastai apima guolius, kurie leidžia 360° suktis aplink koloną, o kartais ir papildomas jungtis horizontaliam pasiekimui.
3. Dažniausios taikymo sritys
Automobiliai: variklių, transmisijų ar durų pakrovimas į surinkimo linijas.
Gamyba: žaliavų tiekimas į CNC stakles arba gatavų detalių išėmimas.
Logistika: sunkių dėžių pakavimas ant paletų arba cheminių medžiagų statinių tvarkymas.
Sanitarinė aplinka: Nerūdijančio plieno versijos naudojamos maisto ir farmacijos pramonėje didelėms talpoms ar ingredientų maišams perkelti.