Balansinis pneumatinis manipuliatorius

Pagrindinis veikimo principas: „Plūdimo“ režimas

Balansinio manipuliatoriaus išskirtinis bruožas yra jo gebėjimas sukurti nulinės gravitacijos būseną. Tai pasiekiama pneumatine valdymo grandine, kuri reguliuoja oro slėgį cilindre, kad tiksliai atsvertų krovinio svorį.

• Slėgio reguliavimas: pakėlus krovinį, sistema nustato svorį (naudodama iš anksto nustatytus reguliatorius arba automatinį jutiklinį vožtuvą).
• Pusiausvyra: Į kėlimo cilindrą įpurškiamas pakankamas suslėgto oro kiekis, kad būtų pasiekta pusiausvyros būsena.
• Rankinis valdymas: Subalansavus krovinį, jis „plūduriuoja“. Operatorius gali valdyti objektą 3D erdvėje švelniu rankos spaudimu, panašiai kaip judinant objektą vandenyje.

Pagrindiniai komponentai

• Stiebas/pagrindas: Suteikia stabilų pagrindą, kuris gali būti montuojamas ant grindų, pakabinamas ant lubų arba pritvirtintas prie mobilios bėgių sistemos.
• Ranka: Paprastai galima įsigyti dviem pavidalais:
• Standus svirtis: geriausiai tinka paslinktoms apkrovoms (siekiant į mašinas) ir tiksliam padėties nustatymui.
• Lynas / Virvė: didesnis greitis ir geriau tinka vertikalioms „paėmimo ir įdėjimo“ užduotims, kai nereikia paslinkto siekio.
• Pneumatinis cilindras: „raumuo“, kuris užtikrina kėlimo jėgą.
• Galinis efektorius (įrankis): pagal užsakymą pagamintas priedas, kuris sąveikauja su gaminiu (pvz., vakuuminiai siurbimo įtaisai, mechaniniai griebtuvai arba magnetiniai kabliai).
• Valdymo sistema: Vožtuvai ir reguliatoriai, kurie valdo oro slėgį, kad palaikytų pusiausvyrą.

Dažnos paraiškos

• Automobiliai: variklių, prietaisų skydelių ir sunkių padangų valdymas.
• Gamyba: sunkiųjų metalų lakštų pakrovimas į CNC stakles arba presus.
• Logistika: didelių maišų, statinių ar dėžių krovimas ant palečių.
• Stiklas ir keramika: didelių, trapių stiklo plokščių perkėlimas naudojant vakuuminius priedus