Santvaros manipuliatoriaus vaidmuo išmaniajame strypų sandėlyje
Sandėliavimo operacija: Paimkite strypus iš išorinės transportavimo įrangos ir padėkite juos į nurodytą krovinio vietą.
Išvykimo operacija: pagal sistemos instrukcijas išimkite strypus iš paskirtos krovinio vietos ir transportuokite juos į gamybos liniją arba kitas paskirtas vietas.
Krovimo operacijos: atlikti strypų krovimą ir perkėlimą vertikaliame sandėlyje.
Pjovimo operacija: Kai kurie santvarų manipuliatoriai taip pat gali būti aprūpinti pjovimo įrenginiais, kad būtų galima atlikti tiesioginį strypų pjovimą.
Santvarų manipuliatorių ir išmaniųjų strypų sandėlių bendradarbiavimas
Tikslus prijungimas: santvarų manipuliatoriai tiksliai prijungiami prie vertikalių sandėlio lentynų, konvejerių sistemų ir kitos įrangos, kad būtų užtikrintas sklandus medžiagų tvarkymas.
Duomenų sąveika: santvaros manipuliatoriai sąveikauja su valdymo sistema, kad gautų duomenis ir galėtų nustatyti padėtį bei valdyti įrenginį realiuoju laiku.
Lanksti gamyba: programavimo būdu santvarų manipuliatoriai gali prisitaikyti prie skirtingo dydžio ir svorio strypų, kad būtų užtikrinta lanksti gamyba.