Pneumatinė kėlimo manipuliatoriaus svirtis

Šios sistemos sukurtos taip, kad galėtų valdyti „nustumtas“ apkrovas – objektus, laikomus atokiau nuo rankos centro, – kurios apverstų standartinį lyninį keltuvą.

• Pneumatinis cilindras: „raumuo“, kuris naudoja oro slėgį apkrovai subalansuoti.
• Lygiagretainio formos svirtis: standi plieninė konstrukcija, išlaikanti krovinio orientaciją (išlaikanti jį lygų), nepriklausomai nuo svirties aukščio.
• Galinis efektorius (įrankis): Mašinos „ranka“, kuri gali būti vakuuminis siurbtukas, mechaninis griebtuvas arba magnetinis įrankis.
• Valdymo svirtis: turi jautrų vožtuvą, leidžiantį operatoriui reguliuoti oro slėgį kėlimui ir nuleidimui.
• Sukamosios jungtys: sukimosi taškai, leidžiantys 360° horizontalų judėjimą.

Kaip tai veikia: „nesvarumo“ efektas

Svirtis veikia pneumatinio balansavimo principu. Kai pakeliamas krovinys, sistema aptinka svorį (arba yra iš anksto nustatytas) ir į cilindrą įpurškia tikslų oro slėgio kiekį, kad būtų priešinamasi gravitacijai.

1. Tiesioginis režimas: operatorius naudoja rankeną, kad duotų komandas „aukštyn“ arba „nuleisti“.
2. Plūduriavimo režimas (nulinis svoris): Kai apkrova subalansuota, operatorius gali tiesiog stumti arba traukti objektą. Oro slėgis automatiškai palaiko „atsvarą“, todėl operatorius gali tiksliai pozicionuoti detales.

Įprastos pramoninės paskirties

• Automobiliai: sunkių automobilių durelių, prietaisų skydelių ar variklio blokų manevravimas ant surinkimo linijos.
• Logistika: sunkių miltų, cukraus ar cemento maišų pakavimas į paletes nepavargstant operatoriui.
• Stiklo tvarkymas: naudojant vakuuminius griebtuvus dideliems stiklo lakštams arba saulės baterijoms saugiai perkelti.
• Mechaninis: sunkiųjų metalų ruošinių ar detalių įkrovimas į CNC stakles, kur reikalingas tikslumas ir laisvumas.