Santvaros manipuliatoriusyra automatinis mechaninis įtaisas, pritvirtintas santvaros pavidalu, skirtas imituoti žmogaus ranką atliekant įvairius judesius.
Kadangi ruošinio ar transportuojamų prekių medžiaga, dydis, kokybė ir kietumas skiriasi, kiekvienas manipuliatorius yra skirtingas ir nėra jokių fiksuotų specifikacijų. Manipuliatoriaus svirtis ir prispaudimo būdas turi būti suprojektuoti atsižvelgiant į transportuojamo ruošinio formą ir struktūrą bei staklės tvirtinimo prie prispaudimo būdą.
Toliau pateikiama, kokius konkrečius veiksmus galima atlikti santvaros manipuliatoriumi vietoj rankinio.
Objektų suėmimas, prispaudimas ir atleidimas
Santvaros manipuliatorius gali atlikti paprastą objektų sugriebimo funkciją. Viršutiniame kompiuteryje nurodant rankos sugriebimo diapazono koordinates ir reguliuojant kampą bei aukštį, santvaros manipuliatorius gali realizuoti automatinį objektų sugriebimo veikimą, o visas procesas gali realizuoti tikslų sugriebimo ir prispaudimo veikimą, kad objektų sugriebimo tikslumas būtų didelis ir objektai nenukristų. Jis dažnai naudojamas daugelyje perdirbimo ar elektronikos gamyklų įvairių daiktų sugriebimui ir pakavimui.
Skelbimo, didėjimo ir mažėjimo operacija
Thesantvaros manipuliatoriustaip pat gali atlikti visų rūšių perkėlimo, kėlimo ir nuleidimo operacijas, tokias kaip paletavimo manipuliatorius, tvarkymo manipuliatorius ir kt. Jis gali atlikti perkėlimo, kėlimo ir nuleidimo operacijas. Palyginti su rankiniu paletavimu ar tvarkymu, tai gali sutaupyti daug darbo sąnaudų ir sutrumpinti laiką, o tai gali gerokai pagerinti įmonių gamybos efektyvumą.
Todėl santvaros manipuliatoriaus naudojimas gali ne tik sumažinti darbo jėgą, bet ir greitai bei efektyviai atlikti prekių paletizavimą ir tvarkymą įvairiose pramonės šakose. Paletizavimo manipuliatorius gali užtikrinti, kad objektai būtų tvarkingi ir netvarkingai sudėti ant padėklo. Tvarkymo robotas gali gabenti sunkius produktus ir prekes, kurių negali gabenti žmogaus jėga, taip pat sumažinti gamybinių nelaimingų atsitikimų skaičių tvarkymo procese.
Įrašo laikas: 2022 m. sausio 6 d.