Kokius judesius gali atlikti santvarų manipuliatoriai?

Santvaros manipuliatoriusyra automatinis mechaninis įtaisas, pritvirtintas santvaros pavidalu, imituojantis žmogaus ranką ir atliekantis įvairius judesius.
Kadangi ruošinio ar gabenamų prekių medžiaga, dydis, kokybė ir kietumas skiriasi, kiekvienas manipuliatorius yra skirtingas ir nėra fiksuotos specifikacijos.Manipuliatoriaus rankena, suspaudimo metodas, turi būti suprojektuota atsižvelgiant į perkeliamo ruošinio formą ir struktūrą bei į staklių tvirtinimo prie apkabos būdą.
Toliau bus pristatyta, kokius konkrečius veiksmus galima atlikti naudojant santvaros manipuliatorių, o ne rankiniu būdu.
Daiktų sugriebimas, suspaudimo ir atleidimo operacijos
Santvaros manipuliatorius gali atlikti paprastą objektų sugriebimo funkciją.Pateikdamas diapazono, kurį ranka gali suvokti per viršutinį kompiuterį, koordinates ir reguliuodamas kampą bei aukštį, santvaros manipuliatorius gali realizuoti automatinį objektų sugriebimo veikimą, o visas procesas gali realizuoti tikslų sugriebimo ir suspaudimo veikimą, todėl kad daiktų sugriebimo tikslumas bus didelis ir daiktai nenukris.Jis dažnai naudojamas daugelyje perdirbimo ar elektronikos gamyklų įvairių daiktų sugriebimui ir pakavimui.
Vertimas, didėjanti ir mažėjanti operacija
Thesantvaros manipuliatoriustaip pat gali atlikti visų rūšių vertimo, kilimo ir kritimo operacijas, tokias kaip manipuliatorius ant padėklų, tvarkymo manipuliatorius ir kt. Gali atlikti vertimo, kilimo ir kritimo operacijas.Palyginti su rankiniu padėklų dėjimu ar tvarkymu, tai gali sutaupyti daug darbo sąnaudų ir sutrumpinti laiką, o tai gali labai pagerinti įmonių gamybos efektyvumą.
Todėl naudojant santvarų manipuliatorių galima ne tik sumažinti darbo jėgą, bet ir greitai bei efektyviai užbaigti įvairių pramonės šakų prekių išdėstymą ant padėklų ir tvarkymą.Padėklų formavimo manipuliatorius gali užtikrinti, kad objektai būtų tvarkingi ir tvarkingi, o ne netvarkingai dedami ant padėklo.Krovimo robotas gali gabenti sunkius produktus ir prekes, kurių negali vežti darbo jėga, taip pat sumažinti gamybinių nelaimingų atsitikimų skaičių tvarkymo procese.