Šiuolaikinėse apdirbimo dirbtuvėse pneumatiniai manipuliatoriai yra įprastas automatizavimo įrangos tipas, leidžiantis atlikti labai pasikartojančius ir didelės rizikos darbus, tokius kaip tvarkymas, surinkimas ir pjovimas. Dėl skirtingų apdorojimo reikalavimų, pneumatinius manipuliatorius daugeliu atvejų reikia pritaikyti individualiai, tad į ką reikia atkreipti dėmesį projektuojant pneumatinius manipuliatorius?
Norint pasiekti geresnių automatizavimo rezultatų, pneumatinis manipuliatorius su varikliu turėtų atkreipti dėmesį į šiuos aspektus.
1. Pneumatinis manipuliatorius, skirtas kėlimo įrangai, turėtų būti derinamas su rankiniu būdu judančių objektų greičiu, paprastai ne didesniu kaip 15 m/min., o greitis turėtų būti suprojektuotas pagal faktinius poreikius. Per mažas greitis turės įtakos jo efektyvumui. Per didelis greitis gali lengvai sukelti svyravimus ir svyravimus, o tai turi įtakos įrangos stabilumui.
2. Kai apkrova veikia rankiniu būdu, stūmimo ir traukimo jėga paprastai yra 3–5 kg. Jei nurodyta stūmimo ir traukimo jėga yra labai maža, objektas sukels inerciją, kuri turės įtakos mechaninio manipuliatoriaus stabilumui, kad būtų jėga, reikalinga inercijai įveikti. Projektuojant reikia atkreipti dėmesį į įvairias balansavimo svirties jungtis, kad būtų užtikrinta tinkama trintis.
3. Pajėgu valdomo manipuliatoriaus sverto santykis yra 1:5, 1:6, 1:7,5 ir 1:10, iš kurių standartinė specifikacija yra 1:6 sverto santykis. Padidinus sverto santykį, galima išplėsti darbo diapazoną, tačiau didesnis padidėjimas turėtų būti atitinkamai sumažintas.
4. Naudojant dulkėtose gamyklose, tokiose kaip liejimas ir kalimas, rotacinė pavarų dėžė turi būti gerai užsandarinta, kitaip tai paveiks jos tarnavimo laiką. Balansinės svirties besisukančios dalies guoliai turi būti užsandarinti tepalu.
5. Mažoji skersinė svirtis turi būti pakankamai standi. Jei esant pilnai apkrovai balansinė svirtis pakyla, dėl nepakankamo standumo mažoji skersinė svirtis deformuosis, o tai turės įtakos balanso ploto pokyčiui, kai bus taikoma apkrova.
6. Didelio skersinio, mažo skersinio, kėlimo ir atraminio svirties dalių skylių atstumas turėtų užtikrinti tvirtinimo svirties greitį, kitaip tai taip pat turės įtakos balansavimo ploto pokyčiui, kai nėra apkrovos.
7. Atstumas tarp dviejų guolių ant besisukančios reduktoriaus sėdynės neturėtų būti per mažas, kitaip manipuliatoriaus besisukanti dalis bus deformuota.
8. Įrengiant stacionarų pneumatinį manipuliatorių, pirmiausia reikia sureguliuoti horizontaliojo kreipiamojo plyšio lygį, nelygumo laipsnis neturi viršyti 0,025/100 mm.
Aukščiau pateiktą turinį surinko „Tongli Machinery“, tikimės, kad jis jums bus naudingas. „Tongli Industrial Automation Co., Ltd.“ yra moderni gamybos įmonė, kuri specializuojasi tvarkymo įrangos automatizavimo tyrimuose ir plėtroje, projektavime, gamyboje, pardavime ir aptarnavime. Nuo pat įkūrimo įmonė yra įsipareigojusi spręsti įvairių medžiagų sandėliavimo ir tvarkymo problemas ir teikti atitinkamus, puikius ir profesionalius sprendimus sudėtingiems poreikiams.
Ačiū, kad skaitėte! Aš esu Loren, atsakingas už pasaulinį automatizavimo įrangos eksporto verslą „Tongli Industrial“.
Mes tiekiame didelio tikslumo pakrovimo ir iškrovimo manipuliacinius robotus, kurie padeda gamykloms atnaujinti savo įrangą iki išmanesnių technologijų.
Jei jums reikia produktų katalogo ar individualaus sprendimo, susisiekite:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Įrašo laikas: 2025-08-04