Kokie yra pagalbinės robotinės rankos projektavimo reikalavimai? Šiuo metu pagalbinė robotinė ranka naudojama daugelyje sričių, pavyzdžiui, automobilių gamyboje, cheminių medžiagų ir kitose pramonės šakose. Kokie yra pagalbinės robotinės rankos projektavimo reikalavimai? Pažvelkime kartu!
1. Robotinė ranka su mechanine pavara turi turėti didelę keliamąją galią, gerą standumą ir lengvą svorį.
Pagalbinės robotinės rankos standumas tiesiogiai veikia robotinės rankos stabilumą, greitį ir tikslumą, kai ji suima ruošinį. Dėl prasto standumo robotinė ranka dažnai sulinksta vertikalioje plokštumoje ir deformuojasi šoninėje plokštumoje, o tai gali sukelti vibraciją arba ruošinį įstrigti ir nebeveikti. Todėl mechaninėse robotinėse rankose paprastai naudojamos gero standumo medžiagos, siekiant padidinti rankos lenkimo standumą, o kiekvieno atraminio ir jungiamojo komponento standumui taip pat turi būti keliami tam tikri reikalavimai, siekiant užtikrinti, kad jis atlaikytų reikiamą varomąją jėgą.
2. Santykinis mechaninės robotinės rankos greitis turėtų būti tinkamas, o inercinė jėga – maža.
Santykinis mechaninės robotinės rankos greitis paprastai nustatomas pagal gaminio gamybos ritmą, tačiau ji negali aklai siekti didelio greičio veikimo. Mechaninė ranka juda iš ramybės būsenos į įprastą santykinį greitį veikimui, o iš pastovaus greičio kritimo į sustojimą be judėjimo stabdymo sistemai. Visas greičio keitimo procesas yra greičio charakteristikos parametras. Mechaninė ranka yra lengva, o jos stabilumas paleidžiant ir stabdant yra pakankamas.
3. Padėkite robotinei rankai judėti lanksčiai
Kad robotinė ranka judėtų greitai ir lanksčiai, jos konstrukcija turi būti kompaktiška ir išskirtinė. Be to, konsolinė robotinė ranka taip pat turi atsižvelgti į dalių išdėstymą ant robotinės rankos, t. y. apskaičiuoti grynąjį robotinės rankos svorį po dalių perkėlimo, daugiausia dėmesio skiriant sukimosi, reguliavimo ir atramos taškų centro sukimo momentui. Sukimo momento laikymasis labai kenkia robotinės rankos judėjimui. Per didelis sukimo momentas taip pat gali sukelti robotinės rankos judėjimą, o reguliavimo metu gali sukelti galvos įgrimimą. Tai taip pat turi įtakos judesių koordinavimui, o sunkiais atvejais pagalbinė robotinė ranka ir vertikalus strypas gali įstrigti. Todėl planuojant robotinę ranką svarbu užtikrinti, kad rankos svorio centras būtų centre aplink sukimosi centrą. Arba jis turėtų būti kuo arčiau sukimosi centro, kad būtų sumažintas sukimo momento nuokrypis. Jei robotinės rankos veikia vienu metu su abiem rankomis, būtina užtikrinti, kad rankų išdėstymas būtų kuo simetriškesnis šerdies atžvilgiu, kad būtų pasiekta pusiausvyra.
4. Didelis surinkimo tikslumas
Siekiant pasiekti santykinai aukštą mechaninės robotinės rankos surinkimo tikslumą, be pažangių valdymo priemonių, konstrukcijos tipas taip pat atkreipia dėmesį į mechaninės robotinės rankos lenkimo standumą, sukimo momentą, inercijos sukimo momentą ir buferinį faktinį poveikį, kuris yra tiesiogiai susijęs su mechaninės robotinės rankos surinkimo tikslumu.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 18 d.