Visiškai automatinis santvaros manipuliatorius yra manipuliatoriaus įtaiso, santvaros, elektrinių priedų ir automatinės valdymo sistemos derinys.Automatinis santvaros manipuliatorius naudojamas krovimo, pakrovimo ir iškrovimo, padėklų išdavimo ir kitose stotyse, o tai labai pagerina efektyvumą ir stabilumą, sumažina darbo sąnaudas ir gali realizuoti nepilotuojamus gamybos cechus.
Santvarų manipuliatorius susideda iš šešių dalių: konstrukcinio rėmo, X, Y, Z ašių komponentų, tvirtinimo detalių ir valdymo spintų.Pagal ruošinį galima pasirinkti X, Z ašį arba X, Y, Z trijų ašių struktūros nestandartinį pritaikymą.
Sistema
Pagrindinė santvaros manipuliatoriaus konstrukcija sudaryta iš statramsčių.Jo funkcija yra pakelti kiekvieną ašį iki tam tikro aukščio.Jis daugiausia sudarytas iš aliuminio profilių arba suvirintų dalių, tokių kaip kvadratiniai vamzdžiai, stačiakampiai vamzdžiai ir apvalūs vamzdžiai.
X, Y, Z ašių komponentai
Trys judesio komponentai yra pagrindiniai santvaros manipuliatoriaus komponentai, o jų apibrėžimo taisyklės atitinka Dekarto koordinačių sistemą.Kiekvienas veleno mazgas paprastai susideda iš penkių dalių: konstrukcinių dalių, kreipiamųjų dalių, transmisijos dalių, jutiklių aptikimo elementų ir mechaninių ribinių komponentų.
1) Santvaros manipuliatoriaus konstrukcija sudaryta iš aliuminio profilių arba kvadratinių vamzdžių, stačiakampių vamzdžių, kanalinio plieno, I-sijos ir kitų konstrukcijų.Jo vaidmuo yra būti kreipiančiųjų, transmisijos dalių ir kitų komponentų montavimo pagrindu, taip pat yra pagrindinė santvaros manipuliatoriaus apkrova.Autorius.
2) Kreiptuvai Dažniausiai naudojamos kreipiamosios konstrukcijos, pvz., linijiniai kreipiamieji bėgiai, V formos ritininiai kreiptuvai, U formos ritininiai kreiptuvai, kvadratiniai kreipiamieji bėgiai ir uodegos grioveliai ir kt. Konkretus pritaikymas turi būti nustatytas atsižvelgiant į faktines darbo sąlygas ir padėties nustatymo tikslumą. .
3) Transmisijos dalys paprastai būna trijų tipų: elektrinės, pneumatinės ir hidraulinės.Elektrinė yra konstrukcija su stelažu ir krumpliaračiu, rutulinio sraigto konstrukcija, sinchronine diržine pavara, tradicine grandine ir vielinio lyno pavara.
4) Jutiklio aptikimo elementas paprastai naudoja kelionės jungiklius abiejuose galuose kaip elektros ribą.Kai judantis komponentas juda į eigos jungiklius abiejuose galuose, mechanizmas turi būti užrakintas, kad jis neperslinktų;be to, yra kilmės jutikliai ir padėties grįžtamojo ryšio jutikliai..
5) Mechaninė ribinė grupė Jos funkcija yra standžios ribos, esančios už elektrinės ribinės eigos ribų, paprastai žinomos kaip ribinė riba.
Paskelbimo laikas: 2021-03-31