Paletavimo roboto veikimo principas – supakuotą medžiagą konvejeriu siųsti į paskirtą paletavimo zoną, kurioje ji bus padėta. Aptikus kolonėlės roboto signalą, koordinuojant įvairias ašis, įrenginys nukreipiamas į medžiagos vietą, kad paimtų arba paimtų, perkeliamas prie paletės, užkoduojamas į paskirtą padėtį, galima užkoduoti 12 sluoksnių, šis veiksmas kartojamas. Kai paletavimo sluoksnių skaičius pilnas, paletė išnešama į sandėlį, o tada perkeliama į naują paletavimo zoną.
Koloninis robotinis paletizatorius gali dirbti 300–600 kartų per valandą, turi 4 laisvės laipsnius, yra lankstus veikimas, gali pakrauti 100 kg, svoris apie 1,5 t, pagal vietos poreikius gali būti nustatytas kaip vienas arba dvigubas žnyplės, gali pakeisti įvairius griebtuvus, įtvarus, adsorbcinius griebtuvus, gali būti pakuojamas į dėžes, maišus, dėžutėse, pripildytas, išpilstytas į butelius ir kitų formų gatavi produktai supakuojami į dėžes ir palečių pavidalu. Operacija paprasta, tereikia nustatyti formavimo būdą ir sluoksnių skaičių, galite užbaigti maišų gaminių paletizavimą, įranga plačiai naudojama pašarų, trąšų, grūdų ir aliejaus, chemijos, gėrimų, maisto ir kitose gamybos įmonėse.
Koloninio robotinio paletizatoriaus taikymo pranašumai:
1. Didelis darbo efektyvumas
Koloninis robotinis paletavimo aparatas per valandą užfiksuoja 300–600 kartų, gali rinktis vieną rankinį arba dvigubą griebtuvą, greitis ir kokybė yra daug didesni nei rankinio paletavimo.
2. Didelis veikimo tikslumas ir didelis darbo diapazonas.
Koloninis robotinis paletizavimo įrenginys apima nedidelį plotą, judėjimas yra lankstus, kiekvienas robotas turi nepriklausomą valdymo sistemą, užtikrinančią operacijos tikslumą.
3. Maža išsami paraiškos kaina.
Palyginti su robotų paletizavimo kolonomis, robotas yra ekonomiškesnis, gali pasiekti maksimalią sąnaudų naudą ir daugiausia susideda iš mažiau atsarginių dalių, mažų priežiūros išlaidų, mažo energijos suvartojimo, paprastos konstrukcijos, mažo gedimų dažnio, lengvos priežiūros.
4. Paletizatorių galima naudoti keliose gamybos linijose vienu metu, o pakeitus produktą, jam tereikia įvesti naujus duomenis, kad jis veiktų, nereikalaujant modifikuoti ir nustatyti aparatinės bei įrangos.
5. Krovimo tipą ir krovimo sluoksnių skaičių galima nustatyti savavališkai, o krovimo tipas yra tvarkingas ir nesugrius, todėl patogu laikyti ir transportuoti.
Koloninis robotinis paletizatorius turi daug privalumų, tokių kaip stiprus darbingumas, platus pritaikymo diapazonas, mažas plotas, didelis lankstumas, maža kaina ir lengva priežiūra ir kt.
Pagerinti darbuotojų darbo sąlygas ir darbo aplinką, padėti žmonėms atlikti sunkų, monotonišką, pasikartojantį darbą, pagerinti darbo našumą, taip pat garantuoti produktų kokybę.
Įrašo laikas: 2023 m. rugsėjo 5 d.

