Pneumatinis manipuliatoriusidealiai tinka efektyviam ir saugiam įvairių formų ir dydžių daiktų suėmimui ir padėjimui. Suėmimo svoris svyruoja nuo 10 iki 800 kg. Tongli apie tai plačiau papasakos vėliau.
Pneumatinių manipuliatorių tipai
1. Klasifikuojama pagal struktūrą: Pneumatiniai manipuliatoriai daugiausia sudaryti iš variklio korpuso, važiuoklės ir kaiščio. Pagrindinispramoninis robotassudarytas iš balansinio rato ir standžios švytuoklės arba lanksčios virvės.
2. Pagal tvirtinimo pagrindą suskirstyti į keturis tipus: pastovaus stulpelio, atskaitos mobilumo, pakoreguoto viršutinio aukščio ir ant stoglangio pakabinamo išmaniojo telefono (santvaros).
3. Klasifikavimas pagal tvirtinimo detalę: dažnai pritaikomas prie kliento pateiktos detalės dydžio ir formos. Tvirtinimo detalėse dažnai naudojami kablio tipo, sugriebimo tipo, tvirtinimo tipo, vidinio pakėlimo tipo, kronšteino tipo, prispaudimo tipo, laikymo ir apvertimo tipo (apvertimas 90° arba 180° kampu), oro įsiurbimo, siurbimo ir adsorbcijos tipo (apvertimas 90° arba 180° kampu) ir kiti elementai. Optimalus smūgio panaudojimas buvo pasiektas remiantis unikaliu produktu ir pasirinkimu bei tyrimų ir plėtros dizainu.
4. Klasifikuojama pagal valdymo režimą: rankinis valdymas ir automatinis valdymas.
Saugumą galima užtikrinti įrengiant šiuos saugos įtaisus
1. Stebėkite judėjimo tempą. Kad protezas nesužeistų žmonių staiga pakildamas ar nuleisdamas ranką po sutrikusio signalo ar įvykio. Apsauginio vožtuvo adaptyvioji įtampa reguliuoja bioninės rankos judėjimo greitį.
2. Oro srauto apsauga. Naudojant dar vieną vožtuvų bloką ir oro vandens kaupimo bloką, užtikrinamas papildomaspramoninis robotasranka nebūtų netyčia sužeista, kai išjungiamas oro tiekimas. Operacija gali trukti vieną ar du darbo ciklus.
3. Užrakinimas sėkmei užtikrinti. Vadybininkui paprasta reguliuoti ruošinį, pasikliaujant stabdiklio įtaisu, kad būtų uždraustaspneumatinis manipuliatoriusnuo pasisukimo ir atleidimo. Kitaip tariant, mašiną ir įrenginį galima sustabdyti bet kuriuo metu. Stabdys aktyvuojamas mygtuku ant kaiščio, o robotas sustabdomas, kai operatorius paspaudžia selektoriaus jungiklį. Stabdys taip pat gali būti naudojamas pramoniniam robotui visiškai sustabdyti darbo pabaigoje. Siekiant išvengti netyčinės žalos, visi griebtuvo klavišai lieka neaktyvūs, kai yra stabdžių būsenoje.
4. Uždarymo vožtuvo apsauga. Įrenginio apsauginis įtaisas naudojamas tam, kad sistema bet kuriuo metu nesugestų ar nenutekėtų. Įrenginys neatsisakys nuosavybės, nebent klientas duos jam nurodymą.
5. Apsauga nuo apkrovos vietoje. Apkrovos savaiminio fiksavimo įtaisas užtikrina, kad tvirtinimo elementas neatsilaisvintų, kai ruošinys nėra padėtas nurodytoje padėtyje. Ši konstrukcija neleidžia ruošiniui atsilaisvinti dėl neveikimo.
6. Apsauga nuo krovinio iškyšų. Naudojant svorio savaiminio fiksavimo įrangą, garantuojama, kad ruošinys kabo ore ir nebus atlaisvintas net paspaudus atleidimo mygtuką. Jei operatorius atleis pneumatinį manipuliatorių ir inkarą, jie grįš į pradinę pusiausvyros padėtį. Jei naudotojas ir toliau spaudys atleidimo mygtuką, ruošinys bus sugriebtas ir pramoninė robotų sistema švelniai nusileis į numatytą žemiausią padėtį.
7. Apsauga nuo apkrovos ribos. Įtaisas neiškraus apkrovos, kai manipuliatorius yra nustatytoje apatinėje ribojimo vietoje, net jei paspaustas „laisvojo paleidimo“ mygtukas, dėl apkrovos savaiminio fiksavimo įtaiso konstrukcijos. Apibendrinant, detalė bus išimama tik tada, kai bus padėta ant tvirto paviršiaus.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 2 d.