1. Tiesioginio pervedimo tipas
Šio tipo judesio manipuliatoriaus ranka juda tik tiesia linija išilgai trijų stačiakampių koordinačių, t. y. ranka atlieka tik elastingus judesius, tokius kaip kėlimas ir poslinkis, o jos judesio skalės figūra gali būti tiesi linija, stačiakampė plokštuma arba stačiakampis gretasienis. Šio tipo manipuliatoriaus išdėstymas yra paprastas, judėjimas yra intuityvus, lengva įvykdyti tam tikrus tikslumo reikalavimus, tačiau jo veikimo erdvės orientacija yra didelė, o atitinkamas darbo mastas yra mažas.
2, lenkimo tipas
Šio tipo manipuliatoriuje ranka sudaryta iš dviejų dalių: viršutinės ir apatinės rankos. Be viršutinės rankos horizontalios apvertimo ir lenkimo judesio, apatinė ranka atlieka lenkimo judesį viršutinės rankos atžvilgiu. Morfologiniu požiūriu dilbis atlieka lenkimo ir tiesimo judesius didžiosios rankos atžvilgiu, pagal šį požymį, vadinamą lenkimo ir tiesimo tipu, jo judesių skalės modelis yra sferinis.
3. Aikštelės tipas
Šio tipo judesio manipuliatorius ranka, be horizontalaus aktyvumo laipsnio atvirkštinio judėjimo, taip pat turi rankos žingsnio aktyvumo laipsnį, du aktyvumo laipsnius ir rankos elastingą aktyvumo laipsnį, sudaro gerą žingsnio manipuliatorių, jo judesio skalės figūra būdingam tuščiavidurio rutulio judesiui, patogumo dėlei vadinama žingsnio tipu. Manipuliatorius, turintis tik rankos žingsnį ir neturintis rankos atvirkštinio judėjimo, paprastai vadinamas žingsnio tipu, nes jo išdėstymas yra artimas žingsnio tipui.
Įrašo laikas: 2023 m. rugpjūčio 14 d.