Manipuliatorius su oro velenu
varomos oro pavaromis buvo sukurtos kaip daugiafunkcinė galutinė pavaramedžiagų tvarkymo sistemosRanką sudaro pneumatinė plaštaka ir dujinė riešo dalis.pramonės robotasgali sugriebti įvairius objektus be jėgos jutiklių ar grįžtamojo ryšio valdymo. Gamyklų automatizavimo programose oro manipuliatoriai pripildomi suslėgtu oru, kad pagreitintų darbo procesą. Kai kurios gamyklos priklauso nuo automatizuotų pneumatinių sistemų, kad nukreiptų produktų ingredientus į atitinkamą nerūdijančio plieno konvejerį linijoje, o gamykla gali palaikyti įrangą veikiančią 24 valandas per parą, gamykloms didinant našumą.
Veikimo principasoro manipuliatoriai
Oro manipuliatoriai veikia dujų suspaudimo principu, kuris pagrįstas hidrodinaminiu principu, veikiančiu pagal įtempio sąvokas. Be to, bet kuris mechanizmas, naudojantis pneumatiką, naudoja tarpusavyje sujungtų komponentų rinkinį: dujų grandinę sudaro dujų kompresorius, tilto vamzdis, dujų balionas, hidraulinės žarnos, atvira dujų anga ir valdomi komponentai. Aerodinaminis pramoninis manipuliatorius pradeda veikti nuo kompresoriaus, kuris generavo suslėgtą orą. Tada jis juda į rezervuarą, kuriame laikomas oras. Tada mygtukai valdo dujų srautą, o grandinė valdo vožtuvų judėjimą, kad dujos būtų perkeltos tarp komponentų, kuriems to reikia. Galiausiai, manipuliatoriaus pavara naudoja orą darbui atlikti. Dujomis varomas pramoninis manipuliatorius susideda iš pagrindo ir kelių pavarų. Šis skaičius skiriasi priklausomai nuo pramoninio manipuliatoriaus konstrukcijos. Jo pagrindas arba petys yra rankos dalis ir yra ant grindų arba ant pakelto paviršiaus, suteikdamas stabilų pagrindą likusiai pramoninio manipuliatoriaus daliai. Pavaros: Pneumatinį pramoninį manipuliatorių sudaro viršutinės rankos, alkūnės, dilbio, riešo ir virš plaštakos esančios dalys, kurios leidžia jam veikti. Kiekvieną dalį galima valdyti atskirai, kad būtų galima tiksliau valdyti.
Pneumatinės sistemos oro manipuliatorių rankose
Pneumatinės sistemos sudaro originalią ir unikalią pneumatinių pramoninių mašinų valdymo inžinerijos kategoriją. Jos klasifikuojamos kaip „skysčių galios valdymas“, apibūdinantis bet kokį procesą ar įrenginį, kuris konvertuoja, perduoda, paskirsto ar valdo galią naudodamas suslėgtas dujas ar skysčius. Pneumatinėje sistemoje darbinis skystis yra dujos (daugiausia oras), kurios suspaudžiamos virš atmosferos slėgio, kad slėgio energija būtų perduota molekulėms. Sukauptas slėgio potencialas tinkamai kontroliuojamoje sekoje, naudojant valdymo vožtuvus ir pavaras, paverčiamas tinkamu mechaniniu darbu. Pneumatinės sistemos idealiai tinka paprastų pasikartojančių užduočių automatizavimui. Darbinio skysčio pobūdis yra gausus, todėl šių sistemų eksploatavimo ir priežiūros išlaidos yra labai mažos. Pneumatinės sistemos leidžia atlikti įvairius galios konvertavimus mažesnėms mechaninėms įrangoms. Galima konvertuoti įvairius judesių derinius, tokius kaip linijinis į sukamąjį ir sukamasis į linijinį. Paprasta pneumatinių sistemų konstrukcija, patvarumas ir kompaktiški matmenys daro jas idealiai tinkančias mobilioms reikmėms. Šios savybės daro jas universalias ir gali būti naudojamos įvairiai, įskaitant pramoninę robotiką, aviacijos ir kosmoso technologijas, automobilių komponentų (vairo stiprintuvo, važiuoklės ir variklio surinkimo) gamybą ir surinkimą, CNC stakles, maisto ir pakavimo pramonę, bombų dislokavimo įrenginius ir plastikinių gaminių gamybos procesus.
Straipsnyje daugiausia dėmesio skiriama žinioms, susijusioms su oro manipuliatoriais, o vienas iš straipsnio peržiūros privalumų yra tas, kad jie gali judėti labai sklandžiai. Pneumatiniai pramoniniai manipuliatoriai veikia naudodami dujų suspaudimą, kuris pagrįstas skysčių mechanikos principu, veikiančiu pagal slėgio sąvoką. Be to, bet kuris naudojamas pneumatinis įrenginys naudoja tarpusavyje sujungtų komponentų rinkinį: pneumatinę grandinę sudaro dujų kompresorius, pereinamasis vamzdis, dujų bakas, žarna, atviras oras ir pasyvieji komponentai.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 10 d.