A manipuliatoriaus rankayra mechaninis įtaisas, kuris gali būti automatinis arba dirbtinai valdomas;Pramoninis robotasyra automatizavimo įrangos rūšis, manipuliatoriaus ranka yra pramoninio roboto rūšis, pramoninis robotas taip pat turi kitų formų. Taigi, nors abi reikšmės skiriasi, nuorodos turinys tam tikru mastu sutampa.
Pramoninis manipuliatoriaus svirtis yra stacionari arba mobili mašina, kurios konstrukcija paprastai sudaryta iš tarpusavyje sujungtų arba santykinai slankiojančių dalių, skirtų objektams suimti arba perkelti, galinčios automatiškai valdyti, pakartotinai programuoti ir turėti kelis laisvės laipsnius (ašis). Ji daugiausia veikia tiesiniu judesiu išilgai X, Y ir Z ašių, kad pasiektų tikslinę padėtį.
Pramoninis robotas – tai mašina, automatiškai atliekanti darbą, atliekanti įvairias funkcijas savo galia ir valdymo galimybėmis. Ją gali valdyti žmonės arba ji gali būti valdoma pagal iš anksto užprogramuotas programas, o šiuolaikiniai pramoniniai robotai taip pat gali veikti pagal dirbtinio intelekto technologijos suformuluotus principus.
Manipuliatoriaus svirtis yra plačiai naudojama pramonėje, o pagrindinė joje esanti technologija yra pavara ir valdymas, o manipuliatoriaus svirtis paprastai yra serijinė struktūra.
Robotai daugiausia skirstomi į nuosekliąją ir lygiagrečiąją struktūras: lygiagretusis robotas dažniausiai naudojamas, kai reikia didelio standumo, didelio tikslumo, didelio greičio, nereikia daug erdvės, ypač rūšiavimui, tvarkymui, judėjimo modeliavimui, lygiagrečioms staklėms, metalo pjovimo apdirbimui, robotų jungtims, erdvėlaivių sąsajoms ir kt. Nuoseklusis ir lygiagretusis robotas yra vienas kitą papildantys, o nuoseklusis robotas turi didelę darbo erdvę, todėl galima išvengti pavaros ašių sujungimo efekto. Tačiau kiekviena mechanizmo ašis turi būti valdoma atskirai, o judėjimo tikslumui pagerinti reikalingi kodavimo įrenginiai ir jutikliai.
Įrašo laikas: 2024 m. balandžio 8 d.