Specialūs pramoninių dirbtuvių manipuliatoriai yra pagrindinė automatizuotos gamybos įranga. Jie plačiai naudojami tvarkymo, surinkimo, suvirinimo, purškimo, paletavimo ir kitose srityse ir gali žymiai padidinti efektyvumą, tikslumą ir saugą.
1. Pagrindiniai tipai
Šarnyriniai manipuliatoriai (6 ašių robotai)
Didelis lankstumas, imituoja žmogaus rankos judesius, tinka sudėtingoms trajektorijos operacijoms (pvz., suvirinimui, surinkimui).
SCARA manipuliatoriai (4 ašių)
Didelės spartos plokštuminis judėjimas, skirtas tiksliam surinkimui ir rūšiavimui (elektroniniai komponentai, smulkių detalių apdirbimas).
Stačiakampiai koordinatiniai manipuliatoriai (portalinio tipo)
Paprasta konstrukcija, tinkama tiesiniam valdymui ir didelių ruošinių apdirbimui (pvz., CNC pakrovimui ir iškrovimui).
Lygiagretūs manipuliatoriai (Delta)
Itin greitas sugriebimas, dažniausiai naudojamas maisto ir vaistų pakavimo linijose.
Bendradarbiaujantys manipuliatoriai (kobotai)
Dėl jėgos jutimo ir žmogaus bei mašinos bendradarbiavimo funkcijų nereikia apsauginės tvoros, todėl tinka lanksčiai gamybai.
2. Pagrindiniai taikymo scenarijai
Krovimas/krovimas ant palečių: Pakeiskite rankinį sunkių daiktų (pvz., dėžių ir maišuose supakuotų medžiagų) krovimą.
Suvirinimas: didelio tikslumo lankinis suvirinimas ir taškinis suvirinimas automobilių gamyboje.
Purškimas: vienodas padengimas, siekiant apsaugoti darbuotojus nuo kenksmingų cheminių medžiagų poveikio.
Surinkimas: tikslus elektroninės įrangos ir automobilių dalių surinkimas.
Patikrinimas: integruota vizualinė kokybės patikros sistema (pvz., defektų identifikavimas).
3. Pagrindiniai našumo parametrai
Keliamoji galia: nuo kelių gramų (elektronikos pramonė) iki kelių tonų (sunkioji pramonė).
Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas: paprastai ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (tiksliam darbui reikalingas didelis tikslumas).
Darbinis spindulys: apima diapazoną nuo kompaktiško (500 mm) iki didelio (3000 mm ir daugiau).
Greitis: turi įtakos ciklo laikui, „Delta“ robotai gali pasiekti 10 sugriebimų per sekundę.
Apsaugos lygis: IP54 (apsauga nuo dulkių ir vandens purslų) iki IP67 (apsauga nuo panardinimo, tinka drėgnai aplinkai).
4. Atrankos taškai
Užduoties reikalavimai: išsiaiškinti apkrovos, trajektorijos sudėtingumo ir tikslumo reikalavimus.
Prisitaikymas prie aplinkos: sprogimui atsparus (cheminis), švarioms patalpoms (puslaidininkinis), atsparus aukštai temperatūrai (liejimas).
Integracijos suderinamumas: ar palaikomas PLC ir MES sistemų ryšys (pvz., „Profinet“ ir „EtherCAT“).
Priežiūros išlaidos: atsižvelkite į atsarginių dalių keitimo ciklą ir tepimo reikalavimus.
5. Pažangiausios technologijų tendencijos
Dirbtinis intelektas + vaizdinis valdymas: netvarkingas suvokimas (pvz., netvarkingų dalių rūšiavimas) pasiekiamas giliojo mokymosi būdu.
Jėgos valdymo technologija: prisitaikanti jėgos reguliavimo funkcija tiksliam įdėjimui ar poliravimui.
Skaitmeninis dvynys: virtualus derinimas sutrumpina gamybos laiką.
Lengvas dizainas: anglies pluošto medžiagos sumažina energijos suvartojimą.
Įrašo laikas: 2025 m. gegužės 26 d.