Išmanioji strypų sandėlio portalinė manipuliatorių sistema yra labai automatizuotas medžiagų tvarkymo ir sandėliavimo sprendimas, plačiai naudojamas gamybos pramonėje, ypač tais atvejais, kai reikia efektyviai tvarkyti ilgus ruošinius, tokius kaip strypai ir vamzdžiai. Sistema sujungia išmanųjį sandėliavimą, automatizuotą tvarkymą ir tikslaus padėties nustatymo technologiją, kad žymiai pagerintų gamybos efektyvumą, sumažintų rankinį įsikišimą ir klaidų skaičių.
Sistemos sudėtis
1. Pažangus baro sandėlis:
Naudojamas skirtingų specifikacijų strypams ar vamzdžiams laikyti, paprastai su daugiasluoksne lentynų struktūra.
Įrengta išmanioji valdymo sistema, ji gali realiuoju laiku stebėti atsargų būseną, automatiškai paskirstyti sandėliavimo vietas ir optimizuoti prieigos kelius.
Palaiko automatinio identifikavimo technologijas, tokias kaip brūkšniniai kodai ir RFID, kad būtų užtikrintas medžiagų atsekamumas.
2. Santvaros manipuliatorius:
Santvaros manipuliatorius yra pagrindinė sistemos valdymo įranga, paprastai sudaryta iš trijų ašių – X, Y ir Z – ir gali tiksliai judėti trimatėje erdvėje.
Manipuliatoriaus gale yra specialus tvirtinimo elementas, kuris gali prisitaikyti prie įvairių formų ir dydžių strypų.
Didelio tikslumo servo varikliai ir valdymo sistemos užtikrina tvarkymo proceso stabilumą ir tikslumą.
3. Valdymo sistema:
Kaip pagrindinis valdymo blokas naudojamas PLC (programuojamas loginis valdiklis) arba pramoninis kompiuteris.
Integruotas išmanusis algoritmas automatiniam kelio planavimui, kliūčių vengimui, apkrovos balansavimui ir kitoms funkcijoms įgyvendinti.
Palaikykite sujungimą su MES (gamybos vykdymo sistema) arba ERP (įmonės išteklių planavimo) sistema, kad būtų užtikrintas sklandus gamybos duomenų perdavimas.
4. Jutiklis ir aptikimo sistema:
Įrengtas įvairiais jutikliais (pvz., fotoelektriniais jutikliais, lazeriniais atstumo matuokliais ir kt.), skirtais roboto padėčiai, medžiagos būsenai ir aplinkos pokyčiams stebėti realiuoju laiku.
Aptikimo sistema užtikrina saugumą ir tikslumą tvarkymo metu, kad būtų išvengta susidūrimų ar materialinės žalos.
5. Žmogaus ir mašinos sąsaja (HMI):
Suteikia intuityvią valdymo sąsają, kad operatoriai galėtų stebėti sistemos veikimo būseną, koreguoti parametrus arba šalinti triktis.
Palaikykite nuotolinį stebėjimą ir valdymą, siekiant pagerinti sistemos lankstumą ir priežiūrą.
Sistemos funkcijos
1. Automatinis saugojimas ir paieška:
Pagal gamybos poreikius, nurodytos specifikacijos strypų medžiaga automatiškai išimama iš strypų medžiagų sandėlio arba apdorota strypų medžiaga vėl saugoma sandėlyje.
Palaiko įvairių rūšių ir specifikacijų medžiagų mišrų saugojimą ir tvarkymą.
2. Tikslus padėties nustatymas:
Dėl didelio tikslumo jutiklių ir valdymo sistemų užtikrinama, kad manipuliatorius galėtų tiksliai sugriebti ir padėti strypo medžiagą.
Taikoma didelio tikslumo apdorojimo scenarijams, pavyzdžiui, CNC staklių pakrovimui ir iškrovimui.
3. Pažangus planavimas:
Pagal gamybos planą ir atsargų būseną, medžiagų tvarkymo seka ir kelias automatiškai optimizuojami, siekiant sumažinti laukimo laiką ir energijos suvartojimą.
Palaikykite dinaminį prisitaikymą prie kintančių gamybos linijos poreikių.
4. Saugos apsauga:
Įrengta daugybine saugos apsaugos sistema, tokia kaip avarinis stabdymas, susidūrimo aptikimas, perkrovos signalizacija ir kt., siekiant užtikrinti įrangos ir personalo saugumą.
Laikytis pramonės saugos standartų (pvz., ISO 13849).
5. Duomenų valdymas:
Realiuoju laiku registruokite prieigą prie medžiagų, tvarkymo ir apdorojimo duomenis ir generuokite ataskaitas, kurias vadovybės personalas gali analizuoti.
Palaikykite duomenų saugojimą debesyje ir analizę, kad būtų galima optimizuoti gamybą.
Įrašo laikas: 2025 m. vasario 24 d.