Tinkamo valdymo manipuliatoriaus pasirinkimas yra pagrindinis automatizuotos gamybos įgyvendinimo žingsnis, reikalaujantis išsamaus daugelio veiksnių įvertinimo. Toliau išsamiai paaiškinsime, kaip pasirinkti tinkamą valdymo manipuliatorių.
1. Paaiškinkite tvarkymo reikalavimus
Ruošinio charakteristikos: ruošinio dydis, svoris, forma, medžiaga ir kt. tiesiogiai veikia manipuliatoriaus keliamąją galią, suėmimo būdą ir judesio diapazoną.
Darbo aplinka: Tokie veiksniai kaip temperatūra, drėgmė, dulkės ir kt. darbo aplinkoje turės įtakos manipuliatoriaus medžiagų pasirinkimui ir apsaugos priemonėms.
Judėjimo trajektorija: Judėjimo trajektorija, kurią robotas turi įveikti, pvz., tiesi linija, kreivė, judėjimas keliomis ašimis ir kt., lemia manipuliatoriaus laisvės laipsnį ir judesių diapazoną.
Tikslumo reikalavimai: ruošiniams, kuriems reikalingas didelis tikslumas, reikia pasirinkti didelio tikslumo robotą.
Ciklo laikas: Gamybos ritmo reikalavimai lemia manipuliatoriaus judėjimo greitį.
2. Roboto tipo pasirinkimas
Šarnyrinis robotas: Jis turi kelis laisvės laipsnius ir didelį lankstumą, todėl tinka sudėtingiems ruošiniams tvarkyti.
Stačiakampis koordinatinis robotas: Jis turi paprastą struktūrą ir aiškų judesių diapazoną, todėl tinka tiesiniam judėjimui valdyti.
SCARA tipo manipuliatorius: pasižymi dideliu greičiu ir tikslumu horizontalioje plokštumoje, todėl tinka greitam valdymui plokštumoje.
Lygiagretaus tipo manipuliatorius: jis turi kompaktišką struktūrą ir gerą standumą, todėl tinka greitam, didelio tikslumo ir sunkių krovinių tvarkymui.
3. Keliamoji galia
Nominali apkrova: maksimalus svoris, kurį manipuliatorius gali stabiliai atlaikyti.
Pakartojamumas: manipuliatoriaus tikslumas pakartotinai pasiekti tą pačią poziciją.
Judesio diapazonas: manipuliatoriaus darbo erdvė, t. y. diapazonas, kurį gali pasiekti manipuliatoriaus galinis efektorius.
4. Važiavimo režimas
Variklio pavara: Servo variklio pavara, didelis tikslumas ir didelis greitis.
Pneumatinė pavara: paprasta konstrukcija, maža kaina, bet santykinai mažas tikslumas ir greitis.
Hidraulinė pavara: didelė keliamoji galia, tačiau sudėtinga konstrukcija ir didelės priežiūros išlaidos.
5. Valdymo sistema
PLC valdymas: stabilus ir patikimas, lengvai programuojamas.
Servo pavara: didelis valdymo tikslumas ir greitas reagavimo greitis.
Žmogaus ir mašinos sąsaja: paprastas valdymas, lengva nustatyti ir prižiūrėti.
6. Galinis efektorius
Vakuuminis siurbimo puodelis: tinka plokščių ir lygių ruošinių siurbimui.
Mechaninis griebtuvas: tinka netaisyklingos formos ruošiniams suimti.
Magnetinis siurbtukas: tinka feromagnetinėms medžiagoms suimti.
7. Saugos apsauga
Avarinio stabdymo įtaisas: sustabdo manipuliatoriaus veikimą avariniu atveju.
Fotoelektrinė apsauga: apsaugo personalą nuo netyčinio patekimo į pavojingą zoną.
Jėgos jutiklis: aptinka susidūrimą ir apsaugo įrangą bei personalą.
Įrašo laikas: 2024 m. rugsėjo 23 d.