Pneumatiniai manipuliatoriai varomi pneumatine jėga (suslėgtu oru), o griebimo įrankių judesius valdo pneumatiniai vožtuvai.
Slėgio matuoklio ir reguliavimo vožtuvo padėtis skiriasi priklausomai nuo krovinio tvirtinimo įrankių konstrukcijos. Rankinis reguliavimas naudojamas ilgą laiką tvarkant to paties svorio krovinius. Pirmojo tvarkymo ciklo metu balansavimo slėgis reguliuojamas rankiniu būdu naudojant reguliavimo vožtuvą. Jis bus reguliuojamas tik tvarkant skirtingo svorio krovinius. Balansavimo slėgis netiesiogiai veikia sistemos cilindrą, subalansuodamas pakeltą krovinį. Kai krovinys keliamas arba nuleidžiamas rankiniu būdu, specialus pneumatinis vožtuvas palaiko pastovų slėgį cilindre, kad krovinys būtų idealios „subalansuotos“ sąlygos. Krovinys atleidžiamas tik jį nuleidus, kitu atveju jis nuleidžiamas „stabdomu“ režimu, kol nuleidžiamas. Balansavimo slėgio reguliavimas: jei krovinio svoris kinta arba krovinys keliamas pirmą kartą, reguliavimo vožtuvo valdymo slėgis turi būti nustatytas į nulį. Tai rodo specialus manometras, o nustatymo procedūra yra tokia: reguliavimo vožtuvu nustatykite balansavimo slėgį į nulį ir patikrinkite slėgį manometre; prijunkite krovinį prie įrankių; Paspauskite kėlimo mygtuką (jis gali būti toks pat kaip kablio arba priedo mygtukas); padidinkite balansavimo slėgį sukdami reguliavimo vožtuvą, kol bus pasiektas apkrovos balansas.
Saugos priemonės: Nutrūkus oro tiekimui, sistema leidžia griebimo įrankiui lėtai judėti žemyn, kol jis pasiekia mechaninį ribotuvą arba grindis (tiek „su apkrautu“, tiek „be apkrovos“ režimu). Rankos judėjimas aplink ašį yra stabdomas (kėlimo įrankio ašys yra neprivalomos).
Įrašo laikas: 2023 m. birželio 27 d.