Kiek žinote apie pramoninius manipuliatorius?
Pastaraisiais metais, nuolat tobulėjant intelektualiai gamybai, pramoniniai robotai sparčiai tapo įprasti, o Kinija jau aštuonerius metus iš eilės yra didžiausia pramoninių robotų taikymo rinka pasaulyje, užimanti apie 40 procentų pasaulinės rinkos. Pramoninių robotų manipuliatoriai pakeis rankinę gamybą ateities gamybos pramonėje ir bus tvirtas pagrindas intelektualios gamybos ir pramonės automatizavimo, skaitmeninimo bei intelekto įgyvendinimui.
Kas yra pramoninis roboto manipuliatorius?pramoninis robotų manipuliatoriusyra tam tikros rūšies mašina su standžia plienine manipuliatoriaus rankena, galinti atlikti daugybę gamybos užduočių – nuo paprastų iki sudėtingų – ir galinti atlikti sudėtingus pneumatinius pakreipimus bei sukimus. Ji gali efektyviai pakelti ir manipuliuoti sunkiais kroviniais bei palengvinti operatorių darbą atliekant sudėtingus manevrus, tokius kaip krovinių suėmimas, kėlimas, laikymas ir sukimas. Tačiau be aukščiau pateiktos informacijos, ar žinote kokios nors kitos informacijos apie tai? Jei nežinote, nesijaudinkite. Čia, moderni gamybos įmonė „Jiangyin Tongli“, džiaugiasi galėdama jums pasiūlyti keletą svarbių pramoninio manipuliatoriaus aspektų, kad padėtų jums daugiau apie jį sužinoti.
1. Pramoninis robotų manipuliatorius nėra tik robotas, kuris atima iš žmonių darbą
Pramoninis manipuliatorius gali sukurti daugiau vertės nei darbuotojai, nes jis gali atlikti užduotis už darbuotojus ir netgi dirbti geriau, jis gali dirbti be poilsio, nedaro klaidų kiekvienoje operacijoje ir taip pat gali atlikti kai kuriuos darbus, kurių negali atlikti žmonės. Kalbant apie pasikartojančius, vieno pratimo ir didelio intensyvumo darbus,nestandartinių pramoninių manipuliatoriųatlikti surinkimo linijos darbuotojų skaičiavimą ir pasižymi pagrindiniais privalumais: dideliu efektyvumu, stabilia kokybe, rimtu „požiūriu“, nepriklausomumu nuo išorinių veiksnių, 24 valandų nepertraukiamu veikimu ir ilgu tarnavimo laiku, ir būtent tai juos daro tokius puikius.
2. Pramoniniai manipuliatoriai gali būti naudojami 364 pramonės šakose
Žinoma, tai tik apytikslis vertinimas, nes niekas negali tiksliai žinoti, kokius darbus jie gali atlikti. Vienintelis aiškus dalykas yra tas, kad jie naudojami įvairiose pramonės šakose visame pasaulyje, o nuolat tobulėjantis pramoninis robotų manipuliatorius atrodo esąs visagalis. Jie gali būti taikomi maisto pakavimui, automobilių gamybai ir perdirbimui, mašinų apdirbimui, logistikai ir sandėliavimui, medicinos įrangos gamybai ir daugelyje kitų pramonės šakų. Šio tipo dideli pramoniniai robotų manipuliatoriai, apvynioti metaliniais korpusais, gali gaminti automobilius ir lėktuvus, apdoroti mobiliuosius telefonus, teikti greitojo pristatymo paslaugas, pakuoti maistą, gaminti sandėliavimo įrankius ir gabenti daugybę krovinių, tokių kaip pieno produktai, sveiki sūriai, mėsa, perdirbtų maisto produktų pakuotės, buteliai, kartoninės dėžės ir maisto maišeliai, ir sąrašas yra begalinis. Pramoniniai manipuliatoriai vis dar sparčiai tobulėja nuo dirbtinio intelekto atsiradimo. Jei paklaustumėte, ar yra kokių nors darbų, kurių jie neatlieka, galbūt jie negali atlikti tik su literatūra susijusių darbų, nes negalima tikėtis, kad mechaninė ranka klaviatūra perrašys visus Williamo Shakespeare'o kūrinius.
3. Pramoninį manipuliatorių sudaro trys pagrindinės dalys: klaviatūra, pagrindinis kompiuteris ir monitorius
Individualiai pritaikyti pramoniniai manipuliatoriai turėtų susidėti iš trijų komponentų: jutiklių, valdiklio ir mechaninių dalių (įskaitant roboto ranką, galinį efektorių ir pavarą). Jutikliai yra lygiaverčiai stacionaraus kompiuterio pagrindiniam kompiuteriui ir atlieka pagrindinį vaidmenį; valdiklis yra lygiavertis kompiuterio klaviatūrai ir pelei, naudojamas valdymui ir tarnauja kaip jo „smegenys“; mechaninės dalys tarnauja kaip kompiuterio monitorius, o operatoriai gali vizualiai matyti rodomą turinį. Šios trys dalys sudaro visavertį roboto manipuliatorių.
4. Robotų inžinierius yra pramoninių robotų manipuliatoriaus mokytojas
Norspramoniniai manipuliatoriaiNors pramoniniai robotai gali atlikti į žmogaus veiklą panašias funkcijas, jie negali dirbti savarankiškai be robotų inžinierių bendradarbiavimo. Pagal veikimo principą, pramoninis manipuliatorius veikia pagal iš anksto nustatytą programą arba dirbtinį intelektą, kurį sukuria robotų inžinieriai. Robotų inžinieriai daugiausia projektuoja paleidimą ir priežiūrą, programinę įrangą, kuria ir projektuoja būtinas pagalbines sistemas. Trumpai tariant, tai, ką gali padaryti pramoninis robotų manipuliatorius, priklauso nuo to, ko jį išmoko inžinierius.
5. Pramoninių robotų manipuliatorių ir automatinės įrangos skirtumai
Paprastas pavyzdys: pasenę telefonai 1990-aisiais ir „iPhone 7 Plus“ yra ryšio įrenginiai, tačiau jie neabejotinai skiriasi vienas nuo kito. Ryšys tarp pramoninių robotų manipuliatorių ir automatinės įrangos yra visiškai toks pat. Pramoninis robotas yra viena iš automatinės įrangos rūšių, tačiau jis yra protingesnis, pažangesnis ir efektyvesnis nei įprasta automatikos įranga, todėl tarp jų yra daug skirtumų, ir akivaizdu, kad neteisinga painioti pramoninius robotų manipuliatorius su automatizuota įranga.
6. Pramoniniai manipuliatoriai demonstruoja skirtingą savireguliacijos elgesio laipsnį
Pramoninių robotų manipuliatoriai yra užprogramuoti atlikti konkrečius veiksmus (pasikartojančius veiksmus) tiksliai, efektyviai, be jokių pakeitimų, dideliu tikslumu ir itin ilgu budėjimo laiku. Šie veiksmai priklauso nuo užprogramuotų konstantų, kurios apibrėžia bendradarbiavimo veiksmų kryptį, pagreitį, greitį, lėtėjimą ir atstumą.
7. Pažangių pramoninių robotų manipuliatorių gamybos privalumai
Gamybos įmonės siekia geriausio gamybos efektyvumo, kuris yra inovacijų ir plėtros varomoji jėga. Pramoninėje gamyboje pramoniniai robotų manipuliatoriai gali pakeisti darbuotojus, kad jie atliktų sudėtingus darbus ir sumažintų darbo sąnaudas. Tuo tarpu nuobodžios mechanizuotos operacijos linkusios sukelti darbuotojams emocijas ir paveikti operacijų tikslumą. Pramoniniai robotai gali nuolat užtikrinti veiksmų tikslumą ir pagerinti gaminių gamybos kokybę. Be to, pramoninių robotų manipuliatoriai gali pagerinti gaminių kokybę ir sumažinti gamybos sąnaudas, leisdami gamybos įmonėms padidinti produktyvumą.
8. Programavimas ir sąsaja
Robotų manipuliatorius turi nustatyti tikslią tikslinės užduoties padėtį, o šie veiksmai ir sekos turi būti nustatyti arba užprogramuoti. Inžinieriai paprastai prijungia robotų valdiklį prie nešiojamojo kompiuterio, stacionaraus kompiuterio arba tinklo (intraneto arba interneto) ir apmoko jį, kaip atlikti veiksmus. Pramoninis manipuliatorius sudaro operacinį bloką kartu su mašinų ar periferinių įrenginių rinkiniu. Tipinį bloką gali sudaryti detalių tiektuvas, išstūmimo mašina ir pramoninis manipuliatorius, jį valdo vienas kompiuteris arba PLC. Svarbu užprogramuoti, kaip robotų manipuliatorius sąveikauja koordinuotai su kitomis įrenginio mašinomis, atsižvelgiant į jų vietą.
Įrašo laikas: 2022 m. balandžio 29 d.