Manipuliatorius yra daugiafunkcis įrenginys, galintis automatizuoti padėties valdymą ir galintis būti perprogramuotas, kad pasikeistų. Jis turi kelis laisvės laipsnius ir gali būti naudojamas objektams perkelti, kad būtų galima atlikti darbą įvairiose aplinkose. Pramoniniai manipuliatoriai yra nauja technologija beveik automatinio valdymo srityje ir tapo svarbia šiuolaikinių gamybos sistemų dalimi.
Manipuliatoriaus svirtys naudojamos ruošiniams (arba įrankiams) suimti ir gali būti įvairių konstrukcinių formų, tokių kaip prispaudimas, laikymas ir adsorbcija, priklausomai nuo suimamo objekto formos, dydžio, svorio, medžiagos ir eksploatacinių reikalavimų. Judesio mechanizmas leidžia rankai atlikti įvairius sukimosi (svyravimo), judėjimo ar sudėtinio judėjimo judesius, kad būtų pasiektas nurodytas veiksmas, keičiant suimamo objekto padėtį ir padėtį. Nepriklausomas judesio mechanizmo judėjimas, pvz., kėlimas, teleskopinis judėjimas ir sukimasis, vadinamas manipuliatoriaus laisvės laipsniu. Norint suimti objektą bet kokioje erdvės padėtyje ir orientacijoje, reikia šešių laisvės laipsnių. Laisvės laipsnis yra pagrindinis manipuliatoriaus konstrukcijos parametras. Kuo daugiau laisvės laipsnių, tuo didesnis manipuliatoriaus lankstumas, platesnis universalumas ir sudėtingesnė konstrukcija. Paprastai specialūs robotai turi 2–3 laisvės laipsnius. Valdymo sistema naudojama konkretiems judesiams atlikti, valdant kiekvieno manipuliatoriaus laisvės laipsnio variklį. Ji taip pat gauna grįžtamąjį ryšį iš jutiklių, kad suformuotų stabilų uždaros grandinės valdymą. Valdymo sistemos šerdį paprastai sudaro mikrokontrolerio lustas, pvz., mikrovaldiklis arba DSP, kuris yra užprogramuotas norimai funkcijai atlikti.
Sparčiai vystosi pramoniniai manipuliatoriai, nes vis labiau pripažįstamas jų teigiamas vaidmuo. Pirma, jie gali iš dalies pakeisti rankinį valdymą; antra, jie gali atlikti ruošinių perkėlimą, pakrovimą ir iškrovimą pagal gamybos proceso reikalavimus, laikantis tam tikros procedūros, laiko ir padėties; trečia, jie gali valdyti reikalingas suvirinimo ir surinkimo stakles. Todėl jie gali gerokai pagerinti darbuotojų darbo sąlygas, žymiai padidinti darbo našumą ir paspartinti pramoninės gamybos mechanizacijos bei automatizavimo tempą. Todėl išsivysčiusios pramonės šalys skiria daug dėmesio ir investavo daug materialinių bei finansinių išteklių į tyrimus ir taikymą. Ypač plačiai taikomas aukštos temperatūros, aukšto slėgio, dulkių, triukšmo, radioaktyviųjų medžiagų ir taršos atvejais. Pastaraisiais metais Kinijoje pramonės sektorius sparčiai vystėsi ir pasiekė tam tikrų rezultatų.
Įrašo laikas: 2022 m. rugsėjo 7 d.