An asistuojamas manipuliatoriusatlieka judėjimą naudodamas pagalbinę sistemą, kuri atsveria tiek pačios rankos, tiek jos nešamo krovinio svorį. Tai sukuria „nulinės gravitacijos“ pojūtį, leidžiantį žmogui perkelti ir pastatyti sunkų objektą be didelių fizinių pastangų.
Pagrindiniai judėjimo principai
Atsvara: pagrindinis principas yra neutralizuoti gravitacijos jėgą. Manipuliatoriaus galios sistema nuolat jaučia krovinio svorį ir taiko lygiavertę ir priešingą jėgą. Tai reiškia, kad operatoriui nereikia kelti svorio; jis turi tik užtikrinti krypties jėgą objektui perkelti.
Operatoriaus valdymas: Operatorius išlaiko tiesioginį valdymą. Jis laiko ergonomišką rankeną ir nukreipia ranką norima kryptimi. Manipuliatoriaus jutikliai aptinka subtilų operatoriaus stūmimą ar traukimą ir įjungia pagalbinę sistemą, kad krovinys būtų judinamas sklandžiai.
Šarnyrinė rankaManipuliatoriaus ranka pagaminta iš standžių, sujungtų grandžių, panašių į žmogaus ranką. Tai leidžia judėti keliomis ašimis, suteikdama operatoriui galimybę apeiti kliūtis ir tiksliai išdėstyti objektus trimatėje erdvėje.
Maitinimo šaltiniai
Pagalbinį judėjimą paprastai užtikrina viena iš dviejų sistemų:
Pneumatinės (oru varomos): Šios sistemos cilindrams maitinti naudoja suslėgtą orą. Jos žinomos dėl labai sklandaus, „plaukiojančio“ judėjimo ir yra ekonomiškas pasirinkimas daugeliui pritaikymų.
Elektrinis servo: Šios sistemos naudoja elektros variklius ir pažangią programinę įrangą. Jos pasižymi didesniu tikslumu, gali automatiškai prisitaikyti prie kintančio apkrovos svorio ir leidžia programuoti judėjimo profilius.
Robotas turi plačias taikymo perspektyvas. Taigi, kaip juda manipuliatorius?
Tiesaus poslinkio tipas: šio tipo roboto rankos judėjimas turi tik tris stačiakampes koordinates tiesiniam judėjimui pagal aktyvumo laipsnį, t. y. ranka atlieka tik elastinius pakėlimus ir poslinkius bei kitus judesius, o jos judėjimo skalės grafikas gali būti tiesė, stačiakampė plokštuma arba stačiakampis kūnas. Šio tipo roboto išdėstymas yra paprastas, judėjimas intuityvus, lengva įvykdyti tam tikrus tikslumo reikalavimus, tačiau užimama erdvė yra didelė, o atitinkamas darbo mastas yra mažas.
Lenkimo ir tiesimo tipas: ši manipuliatoriaus rankos forma turi dvi dalis: didelę ir mažą rankas, be to, didelę ranką galima horizontaliai pasukti ir pasilenkti, mažą ranką didelės rankos atžvilgiu ir pasilenkti. Morfologiniu požiūriu mažos rankos judesys didelės rankos atžvilgiu lenkimo ir tiesimo judesio atžvilgiu vadinamas lenkimo ir tiesimo tipu, jo judesio skalės grafika atitinka sferą.
Šuolio tipas: šis pagalbinio roboto rankos judėjimo tipas papildo horizontalų šios veiklos apvertimą, bet taip pat apima ir rankos šuolio judėjimą. Šie du aktyvumo laipsniai ir rankos elastinis aktyvumas sudaro pilną šuolio tipo robotą. Jo judėjimo skalės grafika atitinka tuščiavidurės sferos būdingą šuolio judėjimą, patogumo dėlei vadinamas šuolio tipu. Paprastai tai tik su rankos šuoliavimu ir be pagalbinio manipuliatoriaus rankos apvertimo aktyvumo.
Robotiniai manipuliatoriaigali sumažinti darbo intensyvumą, pagerinti gaminių kokybę, darbo sąlygas ir išvengti nelaimingų atsitikimų. Esant aukštai temperatūrai, aukštam slėgiui, žemai temperatūrai, žemam slėgiui, dulkėms, triukšmui, radioaktyviai ir toksiškai taršai atšiaurioje aplinkoje, roboto naudojimas gali iš dalies arba visiškai pakeisti žmogų, kad jis saugiai atliktų darbą, ritmiškai gamintų ir pan.
Ačiū, kad skaitėte! Aš esu Loren, atsakingas už pasaulinį automatizavimo įrangos eksporto verslą „Tongli Industrial“.
Mes tiekiame didelio tikslumo pakrovimo ir iškrovimo manipuliacinius robotus, kurie padeda gamykloms atnaujinti savo įrangą iki išmanesnių technologijų.
Jei jums reikia produktų katalogo ar individualaus sprendimo, susisiekite:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Įrašo laikas: 2025 m. rugsėjo 8 d.