Manipuliatorius yra automatinis valdymo įtaisas, galintis imituoti kai kurias rankos ir žasto funkcijas, skirtas suimti, nešti daiktus ar valdyti įrankius pagal nustatytas procedūras. Manipuliatorius yra ne tik anksčiausiai pramoninis robotas, bet ir anksčiausiai šiuolaikinis robotas, galintis pakeisti sunkų žmonių darbą, siekiant gamybos mechanizavimo ir automatizavimo, galintis dirbti kenksmingoje aplinkoje, siekiant apsaugoti asmeninį saugumą, ir plačiai naudojamas mašinų gamyboje, metalurgijoje, elektronikoje, lengvojoje pramonėje, atominėje energetikoje ir kituose sektoriuose.
Jis sukurtas remiantis senoviniais robotais, kurie pasirodė ankstyvosiomis dienomis. Robotų tyrimai prasidėjo XX amžiaus viduryje. Tobulėjant kompiuterių ir automatizavimo technologijoms, ypač nuo pirmojo skaitmeninio elektroninio kompiuterio atsiradimo 1946 m., kompiuteriai padarė stulbinamą pažangą didelio greičio, didelio našumo ir mažos kainos kryptimi. Tuo pačiu metu neatidėliotinas masinės gamybos poreikis paskatino automatizavimo technologijų pažangą, kuri padėjo pamatus robotų plėtrai.
Kita vertus, branduolinės energijos technologijų tyrimams reikalinga tam tikra operacinė įranga, skirta radioaktyviosioms medžiagoms apdoroti, o ne žmonėms. Atsižvelgdamos į šį poreikį, Jungtinės Valstijos 1947 m. sukūrė nuotoliniu būdu valdomą manipuliatorių, o 1948 m. – mechaninį pagrindinio-pavaldinio tipo manipuliatorių. Manipuliatorius pirmą kartą buvo sukurtas Jungtinėse Valstijose. 1954 m. JAV „Devor“ pirmoji pasiūlė pramoninių robotų koncepciją ir pateikė paraišką patentui gauti. Pagrindinis patento tikslas – valdyti roboto jungtį naudojant servo technologiją, naudoti žmogaus ranką robotui mokyti, o robotas gali užfiksuoti ir atkurti veiksmą.
Tai vadinama mokymo ir reprezentavimo robotu. Beveik visi esami robotai naudoja šį valdymo metodą. 1958 m. JAV valdymo bendrovė sukūrė pirmąjį robotinį kniedinimo robotą. Pirmieji praktiniai robotų gaminių modeliai yra AMF pristatytas „VERSTRAN“ ir UNIMATION 1962 m. pristatytas „UNIMATE“. Šie pramoniniai robotai daugiausia sudaryti iš žmogaus rankų ir dilbių, kurie gali pakeisti sunkų žmonių darbą, siekiant gamybos mechanizavimo ir automatizavimo, ir gali veikti kenksmingoje aplinkoje, kad būtų užtikrintas asmeninis saugumas, todėl jie plačiai naudojami mašinų gamyboje, metalurgijoje, elektronikoje, lengvojoje pramonėje, atominėje energetikoje ir kituose sektoriuose.
Įrašo laikas: 2024 m. balandžio 2 d.