Robotinis plytų sugriebimas yra įprasta pramoninės automatikos užduotis, ypač statybų, logistikos ir kitose srityse. Norint pasiekti efektyvų ir stabilų sugriebimą, reikia visapusiškai atsižvelgti į šiuos aspektus:
1. Griebtuvo konstrukcija
Žnyplės formos griebtuvas: tai labiausiai paplitęs griebtuvo tipas, kuris įtvirtina plytas uždarydamas du ar daugiau žnyplių. Žnyplės medžiaga turi būti pakankamai tvirta ir atspari dilimui, o plytos dydis ir svoris turėtų būti įvertinti projektuojant tinkamą žnyplių angos dydį ir prispaudimo jėgą.
Vakuuminis siurbimo puodelių griebtuvas: tinka plytoms su lygiais paviršiais, o suėmimas pasiekiamas vakuuminės adsorbcijos būdu. Siurbimo puodelių medžiaga turi būti sandari ir atspari dilimui, o tinkamas siurbimo puodelių skaičius ir vakuumo laipsnis turėtų būti parinkti pagal plytos dydį ir svorį.
Magnetinis griebtuvas: tinka plytoms, pagamintoms iš magnetinių medžiagų, o sugriebimas pasiekiamas magnetinės adsorbcijos būdu. Magnetinio griebtuvo magnetinė jėga turėtų būti reguliuojama pagal plytos svorį.
2. Roboto pasirinkimas
Keliamoji galia: Roboto keliamoji galia turėtų būti didesnė už plytos svorį, todėl reikėtų atsižvelgti į tam tikrą saugos koeficientą.
Darbinis diapazonas: manipuliatoriaus darbinis diapazonas turėtų apimti plytų rinkimo ir dėjimo pozicijas.
Tikslumas: Pasirinkite tinkamą tikslumo lygį pagal darbo reikalavimus, kad užtikrintumėte tikslų suėmimą.
Greitis: Pasirinkite tinkamą greitį pagal gamybos ritmą.
3. Valdymo sistema
Trajektorijos planavimas: suplanuokite manipuliatoriaus judėjimo trajektoriją pagal kaladėlių sudėjimo būdą ir suėmimo padėtį.
Jėgos grįžtamojo ryšio valdymas: Sugriebimo proceso metu sugriebimo jėga realiuoju laiku stebima per jėgos jutiklį, kad būtų išvengta plytų pažeidimo.
Regėjimo sistema: Regėjimo sistema gali būti naudojama plytoms surasti, siekiant pagerinti suėmimo tikslumą.
4. Kiti aspektai
Plytų charakteristikos: Atsižvelkite į plytų dydį, svorį, medžiagą, paviršiaus būklę ir kitus veiksnius ir pasirinkite tinkamus griebtuvus bei valdymo parametrus.
Aplinkos veiksniai: Atsižvelkite į darbo aplinkos temperatūrą, drėgmę, dulkes ir kitus veiksnius ir pasirinkite tinkamą manipuliatorių bei apsaugos priemones.
Sauga: suprojektuokite pagrįstas apsaugos priemones, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų manipuliatoriaus naudojimo metu.
Įrašo laikas: 2024 m. spalio 14 d.