Nuolat tobulėjant technologijoms, didžiausias skirtumas tarppramoninių manipuliatorių rankosir žmogaus rankos yra lankstumas ir ištvermė. Tai yra, didžiausias manipuliatoriaus privalumas yra tas, kad jis gali atlikti tą patį judesį pakartotinai įprastomis sąlygomis nepavargdamas! Kaip pastaraisiais dešimtmečiais sukurta aukštųjų technologijų automatinė gamybos įranga, manipuliatorius gali tiksliai veikti įvairiose aplinkose. Pramoninius manipuliatorius pagal pavaros metodą galima toliau suskirstyti į hidraulinius, pneumatinius, elektrinius ir mechaninius manipuliatorius.
Remiantis ankstyvu senovinių robotų atsiradimu, manipuliatorių tyrimai pradėti XX amžiaus viduryje. Tobulėjant kompiuteriams ir automatizavimo technologijoms, ypač nuo pirmojo skaitmeninio elektroninio kompiuterio atsiradimo 1946 m., kompiuteriai padarė stulbinamą pažangą link didelio greičio, didelio našumo ir mažos kainos. Tuo pačiu metu neatidėliotinas masinės gamybos poreikis paskatino automatizavimo technologijų pažangą, kuri savo ruožtu padėjo pamatus manipuliatorių plėtrai.
Branduolinės energijos technologijų tyrimams reikėjo tam tikrų mašinų, kurios pakeistų žmones, tvarkančius radioaktyviąsias medžiagas. Atsižvelgdamos į tai, Jungtinės Valstijos 1947 m. sukūrė nuotoliniu būdu valdomą manipuliatorių, o 1948 m. – mechaninį pagrindinio ir pavaldinio tipo manipuliatorių.
Sąvokapramoninis manipuliatoriuspirmą kartą pasiūlė ir užpatentavo „Devol“ 1954 m. Pagrindinis patento tikslas – valdyti manipuliatoriaus jungtis servo technologijos pagalba ir naudoti žmogaus rankas, kad būtų galima išmokyti manipuliatorių judėti, o manipuliatorius galėtų realizuoti judesių įrašymą ir atkūrimą.
Pirmąjį kniedėmis jungiamąjį robotą 1958 m. sukūrė „United Controls“. Ankstyviausi praktiniai robotinių gaminių modeliai (mokymo reprodukcijos) buvo AMF 1962 m. pristatytas „VERSTRAN“ ir UNIMATION pristatytas „UNIMATE“. Šie pramoniniai robotai daugiausia sudaryti iš žmogaus rankų ir dilbių, kurie gali pakeisti sunkų žmogaus darbą, siekiant mechanizuoti ir automatizuoti gamybą, gali dirbti pavojingoje aplinkoje, kad būtų užtikrintas asmeninis saugumas, todėl yra plačiai naudojami mechaninės gamybos, metalurgijos, elektronikos, lengvosios pramonės ir atominės energetikos sektoriuose.
Pramoniniai manipuliatoriai yra automatiniai manipuliavimo įtaisai, kurie gali imituoti kai kurias žmogaus rankų ir rankų funkcijas, suimti ir nešti daiktus arba manipuliuoti įrankiais pagal nustatytą procedūrą. Norėdami gauti daugiau informacijos apie pramoninius manipuliatorius, susisiekite su mumis.Tongli.
Įrašo laikas: 2022 m. rugpjūčio 19 d.