Thebalansinio krano manipuliatoriusyra kėlimo įtaisas, specialiai naudojamas sunkiems daiktams rankiniu būdu kelti ir tiksliai padėti. Jis gali atsverti arba subalansuoti didžiąją dalį krovinio svorio naudodamas unikalų balansavimo mechanizmą, kad operatorius galėtų lengvai perkelti, pasukti ir tiksliai išdėstyti sunkų daiktą trimatėje erdvėje naudodamas tik nedidelę jėgą, tarsi ruošinys būtų „nesvarumo“ būsenoje.
Pagrindiniai komponentai
Roboto rankos konstrukcija: paprastai daugiasekcinė jungtis (kietos rankos tipo) arba gervės mechanizmas su vieliniu lynu (minkštos virvės tipo).
Kietos rankos tipas: rankos konstrukcija yra standi, todėl ji užtikrina geresnį tvirtumą ir padėties nustatymo tikslumą.
Minkšto lyno tipas: krovinys pakabinamas vieliniu lynu arba grandine, o konstrukcija yra gana paprasta.
Balansavimo sistema: pagrindinė dalis, skirta „nulinės gravitacijos“ efektui pasiekti, pavyzdžiui, cilindras, atsvaras, spyruoklė arba servovariklis.
Kėlimo / nuleidimo mechanizmas: valdo krovinio vertikalų kėlimą ir nuleidimą, paprastai atliekamą pačios balansavimo sistemos arba nepriklausomo elektrinio keltuvo.
Galinis efektorius (tvirtinimo elementas): pritaikomas pagal apdorojamo ruošinio formą, dydį, svorį ir charakteristikas, pvz., pneumatiniai griebtuvai, vakuuminiai siurbtukai, elektromagnetiniai siurbtukai, spaustukai, kabliai ir kt.
Valdymo rankena / valdymo sistema: skirta operatoriui tiesiogiai laikyti ir valdyti, paprastai integruota su mygtukais, skirtais valdyti įtaiso atidarymą ir uždarymą bei tiksliai sureguliuoti kėlimo greitį.
Atraminė konstrukcija: Balansinis kranas gali būti montuojamas ant kolonos (kolonos tipo), pakabinamas ant bėgių (bėgio tipo / pakabinimo tipo), pritvirtinamas prie sienos (montuojamas prie sienos) arba integruotas į platformą, kad būtų pritaikytas skirtingiems darbo diapazonams ir aplinkai.
Balansinio krano manipuliatoriaus privalumai
Žymus darbo intensyvumo sumažinimas: tai yra pagrindinis privalumas. Operatoriui nereikia nešti viso sunkaus objekto svorio ir jis gali lengvai jį perkelti tik nedidele jėga, o tai labai sumažina fizinį krūvį ir nuovargį.
Pagerinti gamybos efektyvumą: tvarkymo procesas yra sklandesnis ir greitesnis, sutrumpėja medžiagų apyvartos laikas ir pagerėja gamybos ritmas, ypač atliekant labai pasikartojančias tvarkymo operacijas.
Užtikrinkite saugų veikimą:
Sumažinkite su darbu susijusių traumų riziką: venkite profesinių traumų, tokių kaip patempimai, raiščių plyšimai ir juosmens srities traumos, kurias gali sukelti rankų darbas kintant sunkius daiktus.
Sumažinkite ruošinių pažeidimus: sklandus judėjimas ir tikslios padėties nustatymo galimybės sumažina susidūrimų, įbrėžimų ar ruošinių kritimo riziką tvarkymo metu.
Didelio tikslumo padėties nustatymas ir tikslus valdymas: nors ir valdomas rankiniu būdu, kadangi krovinys yra „nulinės gravitacijos“ būsenoje, operatorius gali nustatyti ruošinio padėtį milimetro ar net didesniu tikslumu ir atlikti tikslų surinkimą, lygiavimą, įdėjimą ir kt. Tai dirbtinis lankstumo pranašumas, kurį kartais sunku pakeisti visiškai automatiniais robotais.
Puikus lankstumas ir prisitaikymas:
Platus pritaikymas ruošiniams: Pakeitus skirtingus pritaikytus įrenginius, galima apdoroti įvairių formų, dydžių, svorių ir medžiagų ruošinius.
Taikoma sudėtingoms aplinkoms: rankos jungties konstrukcija leidžia jai apeiti kliūtis gamybos linijoje ir patekti į siauras ar neuždengtas vietas.
Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas: tobulas mašinos galios ir žmogaus intelekto, sprendimų priėmimo bei lankstumo derinys.
Lengva valdyti, išmokti ir naudoti: Paprastai suprojektuotas atsižvelgiant į ergonomiką, intuityvų valdymą, trumpą mokymosi kreivę ir nereikalauja sudėtingų programavimo įgūdžių.
Didelė investicijų grąža: palyginti su visiškai automatinėmis robotų sistemomis, balansiniai kranai paprastai turi mažesnes pradines investicijas ir priežiūros išlaidas, be to, jie gali greitai atsipirkti našumo ir saugos požiūriu.
Balansiniai kranai plačiai naudojami įvairiose pramoninės gamybos situacijose, kai reikia dažnai, tiksliai ir taupiai tvarkyti sunkius objektus:
Staklių pakrovimas ir iškrovimas: Tikslus sunkių arba specialios formos ruošinių (pvz., liejinių, kaltinių, didelių detalių) pakrovimas arba iškrovimas į CNC stakles ir apdirbimo centrus.
Automobilių ir jų dalių gamyba: didelių ar sunkių dalių, tokių kaip varikliai, pavarų dėžės, durys, sėdynės, ratai ir kt., tvarkymas ir surinkimas.
Liejimo formų tvarkymas ir keitimas: Štampavimo dirbtuvėse, liejimo dirbtuvėse ir kt. padėkite darbuotojams lengvai ir saugiai tvarkyti bei pakeisti sunkias liejimo formas.
Didelių dalių surinkimas: sunkiosios technikos, inžinerinės įrangos, aviacijos ir kosmoso bei kitose pramonės šakose padėti darbuotojams tiksliai išdėstyti didelių gabaritų dalis.
Suvirinimo stotis: Padėkite darbuotojams nešti ir pastatyti sunkias konstrukcines dalis, kurios bus suvirinamos.
Logistika ir sandėliavimas: didelių ir sunkių prekių rūšiavimas, tvarkymas ir sandėliavimas sandėlyje arba gamybos linijos gale.
Stiklo ir plokščių tvarkymas: skirtas dideliam, trapiam arba be pėdsakų stiklui, akmeniui, metalinėms plokštėms ir kt.
Pakavimo pramonė: sunkių pakavimo dėžių, maišuose supakuotų produktų ir kt. tvarkymas.
Įrašo laikas: 2025 m. birželio 16 d.