Thesantvaros konstrukcijos galios manipuliatoriusyra novatoriškas medžiagų tvarkymo įrenginys, kuris sujungia santvaros (portalo) linijinio judėjimo pranašumus su mechaninio manipuliatoriaus (arba balansinio krano) rankinio pagalbos savybėmis. Jis sukurtas siekiant suteikti operatoriams didelio masto, didelio tikslumo, paprastą ir darbą taupantį sprendimą sunkių objektų tvarkymui ir pozicionavimui, ypač pramonės scenarijams, kuriems reikalingas lankstus rankinis valdymas ir didelis darbo plotas.
Pagrindinė sudėtis ir veikimo principas
Santvaros pagrindinė konstrukcija (portalinė konstrukcija):
Sijos ir kolonos: sudaro stabilų „durų“ formos rėmą, apimantį visą darbo plotą.
Tikslūs kreipiamieji bėgiai ir pavaros sistemos: didelio tikslumo linijiniai kreipiamieji bėgiai klojami ant sijų, paprastai valdomi krumpliastiebiais, sinchroniniais diržais arba rutuliniais sraigtais, varomais servo varikliais, kad vežimėlis (arba važiavimo mechanizmas), kuriame yra galios manipuliatorius, galėtų tiksliai, sklandžiai ir dideliu diapazonu judėti X ašimi (horizontali kryptimi). Kai kurios sistemos taip pat gali judėti Y ašimi, kad apimtų didesnį plokštumos plotą.
Galios manipuliatorius/ Balansavimo svirtis: Tai pagrindinis sistemos valdymo blokas, montuojamas po mobiliu vežimėliu ant santvaros. Jis naudoja pneumatinę, elektrinę arba mechaninę pusiausvyrą, kad kompensuotų didžiąją dalį sugriebto ruošinio svorio, todėl operatorius gali lengvai perkelti sunkius objektus naudodamas tik nedidelę stūmimo ir traukimo jėgą. Pats galios manipuliatorius gali kelti ir nuleisti Z ašimi (vertikalia kryptimi), taip pat turi tam tikrą sukimosi ir pakreipimo laisvės diapazoną. Galinis efektorius / Griebtuvas: Montuojamas galios manipuliatoriaus gale, tai yra dalis, kuri tiesiogiai liečiasi su ruošiniu. Jis pritaikomas pagal transportuojamo gaminio charakteristikas (formą, dydį, svorį, medžiagą, paviršiaus jautrumą ir kt.). Dažniausiai naudojami: pneumatiniai griebtuvai, vakuuminiai siurbtukai, elektromagnetiniai siurbtukai, spaustukai, kabliai ir kt. Operatorius valdo griebtuvo atidarymą ir uždarymą naudodamas valdymo rankenėlę arba mygtuką, esantį ant galios manipuliatoriaus. Valdymo sistema: Palyginti su visiškai automatiniais robotais, jos valdymo sistema yra gana paprasta. Daugiausia atsakinga už:
Santvarinio vežimėlio X/Y ašies padėties nustatymas ir judėjimas (gali būti elektrinis arba rankinis stūmimas-traukimas).
Galios manipuliatoriaus balanso jėgos reguliavimas.
Spaustuko atidarymo ir uždarymo valdymas.
Apsaugos funkcija.
Privalumai
Maksimalus darbo taupymas: kartu su galios manipuliatoriaus „nulinės gravitacijos“ efektu, operatoriai gali lengvai nešti šimtus kilogramų ar net tonas sunkių daiktų.
Platus veikimo diapazonas: santvarinė konstrukcija suteikia didesnį horizontalų veikimo diapazoną nei nepriklausomas konsolinis kranas ar vienas galios manipuliatorius, kurie gali aprėpti visą darbo stotį arba kelis įrenginius.
Didelio tikslumo padėties nustatymas ir rankinis lankstumas: sujungia tikslų mašinos padėties nustatymo pajėgumą su lanksčiu žmogaus sprendimu. Operatoriai gali naudoti lytėjimo grįžtamąjį ryšį ir vaizdinį vertinimą, kad pasiektų tikslesnį, lankstesnį ir sudėtingesnėms situacijoms labiau pritaikomą padėties nustatymą ir surinkimą nei naudojant grynus robotus.
Pagerinti gamybos efektyvumą: Sumažinti fizinį darbą ir pagreitinti tvarkymą, taip pagerinant bendrą gamybos linijos efektyvumą.
Užtikrinti darbo saugą: Žymiai sumažinti su darbu susijusių traumų, tokių kaip patempimai, raiščių plyšimai ir sutraiškymo traumos, riziką, kurią gali sukelti sunkių daiktų kėlimas rankomis.
Prisitaikymas prie sudėtingų ruošinių: santvarinės konstrukcijos galios manipuliatoriai turi unikalių pranašumų apdorojant netaisyklingos formos ruošinius, nestabilius svorio centrus arba ruošinius, kuriems reikalingas tikslus rankinis kampų reguliavimas.
Didelis erdvės panaudojimas: Paprastai montuojamas virš gamybos linijos, neužima vertingos žemės.
Santykinai lankstus investavimas: palyginti su visiškai automatizuotomis robotų sistemomis, pradinės investicijos ir programavimo sudėtingumas paprastai yra mažesni, o investicijų grąža didesnė.
Įrašo laikas: 2025 m. birželio 9 d.