An pramoninis manipuliatoriusyra specialiai pramoniniam naudojimui, pavyzdžiui, suvirinimui, medžiagų tvarkymui ir kt., sukurta mašina. Idealaus variklio pramoniniam robotui pasirinkimas visada yra sunki užduotis, projektuojant robotą, ypač pramonei. Čia pristatomi keturi pagrindiniai variklių tipai, kad geriau suprastumėte, kaip pasirinkti variklį.
1. Kintamosios srovės variklis
Kintamosios srovės variklį galima suskirstyti į asinchroninį ir sinchroninį variklį. Pavyzdžiui, indukcinis kintamosios srovės variklis yra asinchroninio tipo įtaisas, kurį daugiausia sudaro vielinis statorius ir rotorius. Maitinimo šaltinis yra prijungtas prie laido, o per laidą tekanti kintamoji srovė indukuoja elektromagnetinį lauką ant spiralės – stiprų lauką, galintį tiekti energiją rotoriui judėti. Sinchroniniai varikliai yra pastovaus greičio varikliai, kurie veikia sinchroniškai su kintamosios srovės tinklo dažniu ir paprastai naudojami ten, kur reikalingas tikslus pastovus greitis.
2. Nuolatinės srovės variklis
Nuolatinės srovės varikliai dažnai naudojamipramoninis manipuliatoriusir daugelyje kitų pramoninių pritaikymų, nes nuolatinės srovės variklius lengva valdyti greitį ir kryptį, jie gali atlaikyti platų greičio diapazoną nuo pilno greičio iki nulio. Dėl didelio sukimo momento ir inercijos santykio nuolatinės srovės varikliai gali greitai reaguoti į valdymo signalų pokyčius.
3. Servo variklis
Uždaros grandinės sistemoje su skaitmeniniu valdikliu naudojamas servovariklis. Valdiklis siunčia greičio komandas pavaros stiprintuvui, kuris savo ruožtu tiekia energiją servovarikliui. Tam tikras grįžtamojo ryšio įrenginys, pvz., resolveris arba kodavimo įrenginys, teikia informaciją apie servovariklio padėtį ir greitį. Resolveris arba kodavimo įrenginys gali būti integruotas su varikliu arba yra nuotolinėje vietoje.
4. Žingsninis variklis
Žingsninis variklis gali būti valdomas su grįžtamuoju ryšiu arba be jo, o variklio sukimasis yra suskaidytas į mažus kampinius žingsnelius. Jį valdo impulsinis komandos signalas ir jis gali tiksliai sustoti komandos taške be jokio stabdžio ar sankabos mazgo. Dingus maitinimui, PM žingsninis variklis paprastai lieka paskutinėje padėtyje.
Tongli, modernuspramoninių manipuliatorių gamintojasSpecializuojasi sandėliavimo ir tvarkymo įrangos automatizavimo tyrimuose ir plėtroje, projektavime, gamyboje, pardavime ir servise, ir yra įsipareigojusi tiekti pramoninius manipuliatorius su įvairių tipų varikliais.
Įrašo laikas: 2022 m. liepos 7 d.