Daugiaašis manipuliatorius
1. Judėjimo laisvė; 2. Automatinis valdymas ir kartojamas programavimas; 3. Lankstus su skirtingomis funkcijomis, atsižvelgiant į skirtingus valdymo įrankius; 4. Didelis patikimumas, didelis greitis, didelis tikslumas.
Kaip nebrangi ir paprasta sistemos struktūra automatizuotiems robotų sistemų sprendimams, daugiaašiai manipuliatoriai gali būti naudojami dozavimui, plastiko mėtymui, purškimui, paletizavimui, rūšiavimui, pakavimui, suvirinimui, metalo apdirbimui, tvarkymui, pakrovimui ir iškrovimui, surinkimui įprastose pramoninės gamybos srityse, tokiose kaip spausdinimas ir kt., ir turi didelę taikomąją vertę, nes pakeičia darbo jėgą, gerina gamybos efektyvumą ir stabilizuoja produkto kokybę. Skirtingoms reikmėms daugiaašiams manipuliatoriams keliami skirtingi projektavimo reikalavimai, pavyzdžiui, skirtingų perdavimo būdų pasirinkimas pagal tikslumo ir greičio reikalavimus, skirtingų tvirtinimo įtaisų (tvirtinimų, griebtuvų, tvirtinimo rėmo ir kt.) pasirinkimas galinei darbinei galvutei pagal konkrečius proceso reikalavimus, taip pat projektavimo galimybės, skirtos mokyti programavimo, koordinačių padėties nustatymo, vizualinio atpažinimo ir kitų darbo režimų, kad jie atitiktų skirtingų sričių ir skirtingų darbo sąlygų taikymo reikalavimus.
Daugiaašis robotas yra universalus robotas, pasižymintis kompaktiška išvaizda ir konstrukcija. Kiekviena jungtis turi didelio tikslumo reduktorių. Didelio greičio jungtis gali atlikti lanksčias operacijas. Ji gali atlikti tokias operacijas kaip tvarkymas, paletizavimas, surinkimas ir liejimas. Montavimo būdas.
(1) Medžiagų tvarkymas ir paletizavimas (2) Pakavimas ir surinkimas (3) Šlifavimas ir poliravimas (4) Lazerinis suvirinimas (5) Taškinis suvirinimas (6) Liejimas įpurškimu (7) Pjovimas / šerpetojimas
● Pritaikykite servo variklio ir reduktoriaus konstrukciją, pasižyminčią didele keliamąja galia, dideliu darbiniu diapazonu, dideliu greičiu ir dideliu tikslumu.
● Valdymo sistemos manipuliatorius yra paprastas ir lengvai išmokstamas, todėl labai tinka naudoti gamyboje.
● Roboto korpusas naudoja dalinę vidinę instaliaciją, kuri yra saugi ir ekologiška.
Įvadas
a) Tas pats jėgos kietos rankos pagalbinis manipuliatorius gali subalansuoti įvairius svorius nuo 2 iki 500 kg.
b) Mechaniškai valdomas manipuliatorius sudarytas iš balansavimo mechanizmo, suėmimo įtaiso ir montavimo konstrukcijos.
c) Manipuliatoriaus mazgas yra pagrindinis įrenginys, realizuojantis medžiagų (arba ruošinių) negravitacinę plūduriavimo būseną ore.
d) Manipuliatorius yra įtaisas, kuris suima ruošinį ir atlieka atitinkamus naudotojo keliamus tvarkymo ir surinkimo reikalavimus.
e) Įrengimo konstrukcija yra mechanizmas, kuris palaiko visą įrangos komplektą pagal naudotojo aptarnavimo zoną ir vietos sąlygas.
