Gantry manipuliatorius
Remiantis stačiakampiu X, Y, Z trijų koordinačių sistema, portalinis manipuliatorius yra automatinė pramoninė įranga, skirta ruošinio darbo vietai reguliuoti arba ruošiniui perkelti.
Portalo manipuliatorius – tai manipuliatorius su spaustukais, kabančiais kreipiančiosios bėgelio apačioje, kuris yra pritvirtintas prie portalo rėmo. Jis veikia kreipiančiosios bėgelio ir slankiojančio vežimėlio pagalba.
Darbinis diapazonas yra didelis, gali aptarnauti daugelį stočių, gali atlikti daugelio staklių, taip pat surinkimo linijų pakrovimą ir iškrovimą.
| Įrangos modelis | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Talpa | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Darbinis spindulys L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Kėlimo aukštis H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Oro slėgis | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Įrangos svoris | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Pagaminta pagal užsakymą |
| Sukimosi kampas A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Sukimosi kampas B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Sukimosi kampas C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portalinis manipuliatorius – manipuliatorius turi stačiakampę bėgio konstrukciją, kuri gali atlaikyti didelius krovinius. Jis daugiausia naudojamas CNC automatinio pakrovimo ir iškrovimo, tvarkymo ir paletavimo srityse. Pagal internetinį režimą jis skirstomas į kelis modelius, tokius kaip atskiras portalinis manipuliatorius, dviejų linijų portalinis manipuliatorius ir kelių linijų portalinis manipuliatorius; portaliniai manipuliatoriai pagal krovinio svorį skirstomi į lengvuosius ir sunkiuosius portalinius manipuliatorius. Kurį portalinio manipuliatoriaus modelį pasirinkti, priklauso nuo gaminio technologijos ir apdorojimo laiko, gaminio formos ir svorio bei realių naudotojų poreikių.
1. Didelis praktiškumas (mažas plotas ir nedideli įrengimo apribojimai)
Portalinis manipuliatorius gali būti laisvai išdėstytas gamyklos gamybos linijoje ir užima nedidelį plotą. Jį galima nustatyti siauroje erdvėje pagal faktinius gamybos poreikius, nepaveikiant darbo tikslumo. Be to, tokio tipo manipuliatorius gali būti visiškai pritaikytas ir labiau tinka naudotojo gamybai, o tai yra funkcija, kurios tradiciniai manipuliatoriai negali atlikti.
2. Lengva valdyti ir naudoti, lengva prižiūrėti (tiesiog nustatykite kiekvieną darbo tašką)
Šio tipo portalinio manipuliatoriaus valdymas yra itin paprastas ir gali būti naudojamas saugiai gamybai net ir nežinant eksploatavimo žinių. Ateityje jį patogu išardyti, jis yra modulinės konstrukcijos ir paprastos priežiūros.
