Elektrinio keltuvo krano manipuliatoriaus paveikslėlis

Elektrinis krano manipuliatorius

Trumpas aprašymas:

Elektrinis keltuvas – tai automatizuota įranga, apjungianti elektrinio keltuvo ir manipuliatoriaus funkcijas. Jis plačiai naudojamas pramoninėje gamyboje, logistikos sandėliuose, surinkimo linijose ir kitose srityse sunkiems ar dideliems ruošiniams kelti, transportuoti ir pozicionuoti.

1. Pagrindiniai komponentai
Robotinės rankos konstrukcija: daugiaslankė konstrukcija (dažniausiai 3–6 ašys), pagaminta iš lengvo aliuminio lydinio arba anglies pluošto.

Pavaros sistema: servovariklis + reduktorius, teikiantis sukimo momento pagalbą (pvz., 0,1–50 kg apkrova).

Jėgos jutiklis: aptinka operatoriaus jėgos kryptį ir dydį ir teikia realaus laiko grįžtamąjį ryšį valdymo sistemai.

Galinis efektorius: tvirtinimo elementas, siurbtukas, kabliukas ir kt., kuriuos galima greitai pakeisti.

Saugos modulis: susidūrimo aptikimas, avarinio stabdymo mygtukas, apsauga nuo perkrovos.

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Veikimo principas
Tolesnis valdymas: operatoriui švelniai stumia ruošinį, jutiklis atpažįsta veiksmo tikslą, o variklis sinchroniškai sustiprina stūmą (galios santykis yra reguliuojamas, pvz., nuo 1:5 iki 1:10).

Nulinės gravitacijos režimas: roboto svorį subalansuoja variklis, o operatoriui tereikia įveikti inercijos jėgą.

Padėties atmintis: kai kurie modeliai palaiko trajektorijų mokymą, o fiksuotus maršrutus galima vykdyti pakartotinai.

Išskirtinės savybės
Taupo darbą ir yra efektyvus: operatoriui reikia tik 1–5 % jėgos sunkiems daiktams nešinėti (pvz., 100 kg ruošiniui reikia tik 5 kg traukos jėgos).

Lankstus ir tikslus: Palaiko tikslų milimetro lygio reguliavimą, tinka surinkimui, lygiavimui ir kitoms tikslioms operacijoms.

Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas: nereikia jokios apsauginės tvoros, ji gali tiesiogiai bendradarbiauti su rankiniu darbu (pagal ISO 10218 standartus).

Mažos energijos sąnaudos: palyginti su visiškai automatiniais robotais, energijos sąnaudos sumažėja daugiau nei 60 %.

Tipiniai taikymo scenarijai
Automobilių surinkimo linija: prietaisų skydelio montavimas, durų valdymas, akumuliatorių bloko padėties nustatymas.

Elektronikos gamyba: LCD ekranų tvarkymas, tikslus komponentų surinkimas.

Medicininė logistika: vaistų dėžių paletizavimas, chirurginės įrangos perkėlimas.

Maisto perdirbimas: pakuočių rūšiavimas, tiekimas gamybos linijoje.