Procesas paprastai vyksta pagal keturių etapų ciklą:
Padavimas:Dėžės atkeliauja konvejeriu. Jutikliai arba vaizdo sistemos nustato dėžės padėtį ir orientaciją.
Pasirinkite:Roboto ranka judaĮrankių apdirbimas ant svirties galo (EOAT)į dėžutę. Priklausomai nuo dizaino, jis gali pasirinkti po vieną dėžutę arba visą eilutę / sluoksnį.
Vieta:Robotas suka ir uždeda dėžę ant padėklo pagal „receptą“ (programinės įrangos šabloną, skirtą stabilumui užtikrinti).
Padėklų valdymas:Kai paletė prisipildo, ji (rankiniu būdu arba konvejeriu) perkeliama į tempiamąjį vyniotuvą, o į kamerą dedama nauja tuščia paletė.
Roboto „ranka“ yra svarbiausia kartono sistemos dalis. Įprasti tipai:
Vakuuminiai griebtuvai:Dėžes kelkite iš viršaus, naudodami siurbimo įtaisą. Idealiai tinka sandarioms kartoninėms dėžėms ir įvairiems dydžiams.
Spaustukai:Suspauskite dėžutės šonus. Geriausia naudoti sunkiems arba atviriems padėklams, kur gali sutrikti siurbimas.
Šakiniai/apatiniai griebtuvai:Įstumkite dantis po dėže. Naudojami labai sunkiems kroviniams arba nestabilioms pakuotėms.
Sumažinta traumų rizika:Pašalina raumenų ir skeleto sistemos sutrikimus (SRS), kuriuos sukelia pasikartojantis kėlimas ir sukimas.
Didesnio tankio kaminai:Robotai dėžes deda milimetro tikslumu, taip sukurdami stabilesnius padėklus, kurie transportavimo metu mažiau linkę apvirsti.
Nuoseklumas visą parą:Skirtingai nuo žmonių operatorių, robotai išlaiko tą patį ciklo laiką 3:00 val. ir 10:00 val.
Mastelio keitimas:Šiuolaikinė programinė įranga be kodo leidžia grindų personalui pakeisti krovimo modelius per kelias minutes, nereikalaujant robotikos inžinieriaus.