Kabelio tipo manipuliatorius
Kodėl verta naudoti kabelių manipuliatorių?
Kabelių manipuliatoriai pasirenkami, kai svarbiau yra lankstumas ir vertikalus pasiekiamumas, o ne standus padėties nustatymas. Štai kaip jie atrodo tarpusavyje:
-
„Nulinės gravitacijos“ judėjimas:Jie naudoja pneumatinius cilindrus arba elektroninius variklius krovinio svoriui atsverti. Subalansuotas operatorius gali perkelti objektą aukštyn arba žemyn, naudodamas vos kelis gramus jėgos.
-
Masyvus vertikalus pasiekiamumas:Kadangi jie naudoja trosus, jie gali pasiekti daug aukščiau arba žemiau nei standi ranka, kurią riboja jos fizinės jungtys.
-
Mažas pėdsakas:Jie paprastai yra lengvesni ir kompaktiškesni, todėl idealiai tinka ankštoms darbo vietoms arba montavimui ant viršutinių bėgių.
-
Ergonomika:Jie apsaugo nuo kaulų ir raumenų sistemos pažeidimų, 100 % sumažindami operatoriaus apkrovą.
Pagrindiniai komponentai
| Komponentas | Funkcija |
| Pneumatinis/elektrinis balansyras | „Smegenys“ ir „raumenys“, kurie suteikia kėlimo jėgą. |
| Vielinis lynas / trosas | Didelio tempimo plienas arba sintetinis pluoštas, kuris laiko apkrovą. |
| Galinis efektorius | Individuali „ranka“ (kabliukai, magnetai, vakuuminiai siurbliai arba mechaniniai griebtuvai). |
| Valdymo rankena | Paprastai turi „aukštyn / žemyn“ mygtukus arba „plūduriuojančio režimo“ jutiklį. |
Kompromisai
Nors jie yra universalūs, jie netinka kiekvienam darbui:
-
Švytuoklės efektas:Kadangi krovinys kabo ant troso, jis gali svyruoti. Dėl to jie mažiau tinka užduotims, kurioms reikalingas „paslinktas“ siekis (pvz., siekiant giliai į orkaitę ar automobilio važiuoklę), palyginti su modeliais su standžiomis svirtimis.
-
Vertikalus poslinkis:Jie puikiai juda aukštyn ir žemyn. Norint judėti horizontaliai, operatorius turi fiziškai stumti vežimėlį bėgiu.
Dažnos paraiškos
-
Automobiliai:Padangų, akumuliatorių ar sėdynių krovimas į transporto priemones.
-
Sandėliavimas:Dėžių perkėlimas nuo konvejerio ant padėklo.
-
Gamyba:Sunkių mechaninių detalių pozicionavimas ant CNC staklių.
Pastaba:Saugumas čia yra labai svarbus. Šiuolaikiniai kabelių manipuliatoriai apimaapsaugos nuo kritimo vožtuvai– nutrūkus oro tiekimui arba nutrūkus trosui, sistema akimirksniu užsifiksuoja, kad krovinys nenukristų.
