Maišų išpakavimo įrenginys su 3D vaizdo sistema
1. Kaip veikia 3D vaizdo sistema
Skirtingai nuo paprastų jutiklių, 3D regėjimo sistema sukuria didelio tankio taškų debesį – skaitmeninį 3D padėklo viršutinio paviršiaus žemėlapį.
Vaizdavimas: 3D kamera (dažniausiai montuojama virš galvos) vienu „kadru“ užfiksuoja visą sluoksnį.
Segmentavimas (DI): dirbtinio intelekto algoritmai atskiria atskirus maišelius, net jei jie yra sandariai suspausti arba turi sudėtingus raštus.
Pozos įvertinimas: sistema apskaičiuoja tikslias x, y, z koordinates ir geriausio surinkimo maišelio orientaciją.
Susidūrimo vengimas: vaizdo programinė įranga suplanuoja roboto rankos kelią taip, kad surinkimo metu ji neatsitrenktų į padėklų sienas ar gretimus maišus.
2. Išspręsti pagrindiniai iššūkiai
„Juodojo maišelio“ problema: tamsios medžiagos arba atspindinčios plastikinės plėvelės dažnai „sugeria“ arba „išsklaido“ šviesą, todėl standartinės kameros jas nemato. Šiuolaikinės dirbtinio intelekto valdomos 3D sistemos naudoja specializuotus filtrus ir didelio dinaminio diapazono vaizdus, kad šie sudėtingi paviršiai būtų aiškiai matomi.
Persidengiantys krepšiai: dirbtinis intelektas gali aptikti krepšio „kraštą“ net tada, kai jis iš dalies yra palaidotas po kitu.
Mišrūs SKU: sistema gali atpažinti skirtingų tipų maišus ant tos pačios paletės ir atitinkamai juos rūšiuoti.
Padėklo pakreipimas: jei paletė nėra idealiai lygi, 3D regėjimo sistema automatiškai pakoreguoja roboto priartėjimo kampą.
3. Techniniai privalumai
Didelis sėkmės rodiklis: šiuolaikinės sistemos pasiekia >99,9 % atpažinimo tikslumą.
Greitis: Ciklo laikas paprastai yra 400–1000 maišų per valandą, priklausomai nuo roboto naudingosios apkrovos.
Darbo sauga: Pašalina lėtinių nugaros traumų riziką, kylančią rankiniu būdu iškraunant 25–50 kg maišus iš paletės.
