Automobilių surinkimo manipuliatorius

1. Generalinė asamblėja (GA): „Santuokos“ ir apipjaustymo dirbtuvės

Čia labiausiai matomi manipuliatoriai, kurie padeda darbuotojams montuoti sunkius, trapius ar nepatogios formos modulius į transporto priemonės rėmą.

• Kabinos / prietaisų skydelio montavimas: viena iš sudėtingiausių užduočių. Manipuliatoriai naudoja teleskopines svirtis, kad pasiektų durų rėmą, todėl vienas operatorius gali „įkelti“ 60 kg sveriantį prietaisų skydelį į vietą ir jį sulygiuoti milimetro tikslumu.
• Durų ir stiklo sandarinimas: Vakuuminiai manipuliatoriai valdo priekinius stiklus ir panoraminius stoglangius. 2026 m. šie manipuliatoriai dažnai būna aprūpinti regos pagalba valdoma lygiavimo sistema, kai jutikliai aptinka lango rėmą ir „pastumia“ stiklą į idealią sandarinimo padėtį.
• Skysčių ir išmetimo sistemos: Manipuliatoriai su šarnyrinėmis svirtimis pasiekia po transporto priemone, kad padėtų sunkius išmetimo vamzdžius arba degalų bakus, laikydami juos stabiliai, kol operatorius tvirtina tvirtinimo detales.

2. Elektromobiliams skirtos programos:

• Akumuliatorių ir elektromobilių valdymasPramonei pereinant prie elektrinių transporto priemonių (EV), manipuliatoriai buvo perprojektuoti, kad atitiktų unikalius akumuliatorių blokų svorio ir saugos iššūkius.
• Akumuliatorių bloko integravimas: norint pakelti 400–700 kg sveriantį akumuliatorių bloką, reikalingi didelės talpos servoelektriniai manipuliatoriai. Jie užtikrina „aktyviąją lytėjimo funkciją“ – jei akumuliatorius atsitrenkia į kliūtį, rankena vibruoja, kad įspėtų operatorių.
• Ląstelių surinkimas į pakuotę: specialūs griebtuvai su nesubraižančiais žandikauliais tvarko prizmines arba maišelines ląsteles. Šie įrankiai dažnai turi integruotus bandymo jutiklius, kurie tikrina ląstelės elektrinę būseną jai judinant.
• eMotor santuoka: Manipuliatoriai padeda tiksliai įdėti rotorių į statorių, valdydami dideles magnetines jėgas, kurios kitaip padarytų rankinį surinkimą pavojingą.

3. Kėbulas iš viso: Panelės ir stogo valdymas

Nors didelė dalis BIW dirbtuvių yra visiškai robotizuota, manipuliatoriai naudojami neprisijungus atliekamiems surinkimams ir kokybės patikrai.

Stogo plokščių padėties nustatymas: dideli pneumatiniai manipuliatoriai leidžia darbuotojams apversti stogo plokštes ir uždėti jas ant suvirinimo įtaisų.

Lankstus įrankių pasirinkimas: daugelyje manipuliatorių yra greito keitimo galiniai efektoriai. Darbuotojas gali per kelias sekundes perjungti iš magnetinio griebtuvo (plieninėms plokštėms) į vakuuminį griebtuvą (aliuminio arba anglies pluošto) į mišrių modelių linijas.